[实用新型]用于平板状物料的自动抓取机械手有效
| 申请号： | 201821078693.6 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN208358803U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘一铮;许贵斌;王景阳 | 申请（专利权）人： | 吉林省等希科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高新*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平板状物料 本实用新型 第一液压缸 机械手 自动抓取 竖直 吸盘 第二液压缸 平移 摆角调整 工作效率 两侧设置 平移运动 竖直平面 运动机构 运动能力 抓握机构 机械性 铰接轴 灵活的 稳固性 负压 滑轨 气缸 取物 推拉 下端 转轴 转动 承载 改进 | ||
1.用于平板状物料的自动抓取机械手，其特征在于包括水平导杆（1），滑轨（2），滑块（3），轴承（4），转轴（5），第一液压缸（6），圆盘（7），第一转轴（8），突出体（9），第二液压缸（10），第二转轴（11），第三转轴（12），吸取装置（13），其中吸取装置（13）包括基座（131），缸体（132），活塞（133），壳体（134），吸盘（135），所述缸体（132）固定连接在基座（131）的底端，活塞（133）连接在缸体（132）中，壳体（134）连接在缸体（132）的底端，壳体（134）的底端固定连接有若干吸盘（135），壳体（134）具有一内腔，该内腔的上端与缸体（132）的内部相连通，该内腔的下端分别与若干吸盘（135）相连通；滑轨（2）固定连接在水平导杆（1）的下端，滑块（3）连接在滑轨（2）上，滑块（3）的下端固定连接有轴承（4），在轴承（4）中连接有转轴（5），所述转轴（5）的下端固定连接有第一液压缸（6），第一液压缸（6）的底端通过第一转轴（8）与圆盘（7）铰接，第一液压缸（6）的外壁两侧各具有一突出体（9），第二液压缸（10）的上端通过第二转轴（11）与所述突出体（9）铰接，第二液压缸（10）的下端通过第三转轴（12）与圆盘（7）铰接，吸取装置（13）通过其基座（131）固定连接在圆盘（7）的底端。
2.根据权利要求1所述的用于平板状物料的自动抓取机械手，其特征在于所述2个突出体（9）之间连线与第一液压缸（6）的轴线相交；所述2个突出体（9）之间连线与第一液压缸（6）的轴线相互垂直。
3.根据权利要求1所述的用于平板状物料的自动抓取机械手，其特征在于所述滑块（3）中连接有电动机，所述电动机的转轴与转轴（5）传动连接。
4.根据权利要求1所述的用于平板状物料的自动抓取机械手，其特征在于所述若干吸盘（135）位于同一平面上。
5.根据权利要求1所述的用于平板状物料的自动抓取机械手，其特征在于水平导杆（1）与滑轨（2）相互平行，水平导杆（1）通过竖直的支柱固定连接在自动导引车上。
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