[实用新型]一种电动柔性夹具

权利要求书

1.一种电动柔性夹具，其特征在于，包括底座(1)、驱动组件(2)、传动组件(3)、虎口钳安装板(4)、虎口板(5)、丝杠(6)和活动虎口(7)；

所述驱动组件(2)、传动组件(3)、虎口钳安装板(4)均安装在底座(1)；所述丝杠(6)安装在虎口钳安装板(4)上，所述虎口板(5)固定在虎口钳安装板(4)上，所述活动虎口(7)设置在虎口钳安装板(4)上，且与虎口板(5)对应，活动虎口(7)上设有螺纹孔，活动虎口(7)通过螺纹孔与丝杠(6)配合；

所述驱动组件(2)通过传动组件(3)带动丝杠(6)转动，丝杠(6)转动带动活动虎口(7)在虎口钳安装板(4)上朝向虎口板(5)或者远离虎口板(5)方向进行移动，实现夹紧或松开工件。

2.根据权利要求1所述的一种电动柔性夹具，其特征在于，所述活动虎口(7)朝向虎口板(5)的面上设有静压力传感器(8)。

3.根据权利要求2所述的一种电动柔性夹具，其特征在于，所述虎口钳安装板(4)上位于虎口板(5)和活动虎口(7)之间设有位置传感器(9)。

4.根据权利要求3所述的一种电动柔性夹具，其特征在于，所述传动组件(3)包括联轴器(301)、减速器(302)、扭矩传感器(303)、主动齿轮(304)和从动齿轮(305)；

联轴器(301)的一端和驱动组件(2)的驱动输出相连，另一端和减速器(302)的输入轴相连，减速器(302)的输入轴和扭矩传感器(303)的一端连接，主动齿轮(304)设置在扭矩传感器(303)的另一端，从动齿轮(305)设置在丝杠(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种电动柔性夹具，其特征在于，还包括控制模块(10)，所述控制模块(10)采集静压力传感器(8)、位置传感器(9)和扭矩传感器(303)的数据，根据采集的数据来控制驱动组件(2)的启停。

6.根据权利要求5所述的一种电动柔性夹具，其特征在于，所述减速器(302)通过减速器(302)支架固定在底座(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种电动柔性夹具，其特征在于，所述底座(1)上设有多个安装定位孔(101)。

8.根据权利要求7所述的一种电动柔性夹具，其特征在于，所述虎口板(5)通过沉头螺钉固定在虎口钳安装板(4)上。

9.根据权利要求8所述的一种电动柔性夹具，其特征在于，驱动组件(2)为步进电机。