[实用新型]一种电动柔性夹具

说明书

本实用新型公开了一种电动柔性夹具，其包括底座、驱动组件、传动组件、虎口钳安装板、虎口板、丝杠和活动虎口；驱动组件、传动组件、虎口钳安装板均安装在底座；丝杠安装在虎口钳安装板上，虎口板固定在虎口钳安装板上，活动虎口设置在虎口钳安装板上，且与虎口板对应，活动虎口上设有螺纹孔，活动虎口通过螺纹孔与丝杠配合；驱动组件通过传动组件带动丝杠转动，丝杠转动带动活动虎口在虎口钳安装板上朝向虎口板或者远离虎口板方向进行移动，实现夹紧或松开工件；活动虎口朝向虎口板的面上设有静压力传感器，虎口钳安装板上位于虎口板和活动虎口之间设有位置传感器。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种电动柔性夹具。

背景技术

在机械制造中，工件在机床上进行加工时，应保证工件相对于刀具及切削运动，处于一个正确的空间位置，对于批量生产的工件，还应保证整批工件在同一加工工位上，且所占据空间位置不变。产品的批量较小或者是单件生产时，这个同一正确位置则可以通过通用夹具逐个保证。而批量较大时，为快速完成工件的装夹、提高生产效率，则使用虎钳作为快速夹具，但是由于加工装夹频繁的工件,工人劳动强度大,生产效率低。

目前传统虎钳在加紧力上无法得到精确控制，针对特殊器件的加紧完全依靠工人的经验来判断，经常出现损坏工件的现象，因此，研制一种能精确控制夹紧力度的虎钳具有的市场价值。

实用新型内容

为解决现有的虎钳无法精确控制夹紧力的问题，本实用新型提供一种电动柔性夹具，其由电机带动，可以有效控制加紧力度，避免了靠工人经验来判断加持力度的现象，有效提高生产效率及成品率。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种电动柔性夹具，其包括底座、驱动组件、传动组件、虎口钳安装板、虎口板、丝杠和活动虎口；

所述驱动组件、传动组件、虎口钳安装板均安装在底座；丝杠安装在虎口钳安装板上，虎口板固定在虎口钳安装板上，活动虎口设置在虎口钳安装板上，且与虎口板对应，活动虎口上设有螺纹孔，活动虎口通过螺纹孔与丝杠配合；

驱动组件通过传动组件带动丝杠转动，丝杠转动带动活动虎口在虎口钳安装板上朝向虎口板或者远离虎口板方向进行移动，实现夹紧或松开工件。

本实用新型的特点还在于，

所述活动虎口朝向虎口板的面上设有静压力传感器，所述虎口钳安装板上位于虎口板和活动虎口之间设有位置传感器。

所述传动组件包括联轴器、减速器、扭矩传感器、主动齿轮和从动齿轮；

联轴器的一端和驱动组件的驱动输出相连，另一端和减速器的输入轴相连，减速器的输入轴和扭矩传感器的一端连接，主动齿轮设置在扭矩传感器的另一端，从动齿轮设置在丝杠上。

还包括控制模块，所述控制模块采集静压力传感器、位置传感器和扭矩传感器的数据，根据采集的数据来控制驱动组件的启停。

所述减速器通过减速器支架固定在底座上。

所述底座上设有多个安装定位孔。

所述虎口板通过沉头螺钉固定在虎口钳安装板上。

所述驱动组件为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型一种电动柔性夹具，通过加装静压力传感器，可实现在夹紧工件时监测加持力度，实现夹紧力精确化，解决了传统的依靠工人经验完成夹紧易造成工件损伤的问题；同时，通过加装位置传感器，在虎钳夹持工件时，未接触工件之前，可快速进行动作，缩短工作时间，提高工作效率；

2、本实用新型一种电动柔性夹具，还设有扭矩传感器，其和静压力传感器形成双保险，通过两个不同检测参数，可以避免因传感器故障导致损伤工件；