[实用新型]一种电池极片焊接工装

权利要求书

1.一种电池极片焊接工装，其特征在于，包括：用于承载极片的工件传送带，设于工件传送带上部用于识别极片位置的视觉定位装置，设于所述工件传送带两侧用于根据视觉定位装置确定的极片位置对极片位姿进行调整的至少一个自动调姿机械臂，以及架设于工件传送带上用于对极片进行压紧固定的可调压紧装置；所述可调压紧装置包括可沿极片宽度方向来回移动的可调支撑组件和设于所述可调支撑组件上用于压紧固定极片的极片压紧组件。

2.根据权利要求1所述的电池极片焊接工装，其特征在于：所述自动调姿机械臂包括第一伸缩机械臂机构，第二伸缩机械臂机构，第三机械臂机构，与第三机械臂机构连接用于对极片进行调姿的执行机械臂，以及分别驱动所述第二伸缩机械臂机构、第三机械臂机构和执行机械臂转动的第一电机、第二电机和第三电机。

3.根据权利要求1所述的电池极片焊接工装，其特征在于：所述可调支撑组件包括底座，设于底座上可沿极片宽度方向来回移动的两个支架，以及架接于两个支架上用于起支撑作用的支撑板。

4.根据权利要求3所述的电池极片焊接工装，其特征在于：所述极片压紧组件包括设于所述支架上的丝杆机构，设于丝杆机构上的极片压紧杆，以及驱动所述丝杆机构带动极片压紧杆压紧极片的丝杆电机。

5.根据权利要求3所述的电池极片焊接工装，其特征在于：所述底座上还设有底座通槽，所述支架通过底座通槽可移动的连接于底座上。

6.根据权利要求5所述的电池极片焊接工装，其特征在于：所述支架上还设有支架通槽，所述支撑板通过支架通槽可拆卸的连接于支架上。

7.根据权利要求2所述的电池极片焊接工装，其特征在于：所述第一电机设于所述第一伸缩机械臂机构和第二伸缩机械臂机构之间，所述第二电机设于所述第二伸缩机械臂机构和第三机械臂机构之间，所述第三电机设于所述第三机械臂机构和执行机械臂之间。

8.根据权利要求7所述的电池极片焊接工装，其特征在于：所述第一伸缩机械臂机构包括第一机械臂，套接于第一机械臂上的第二机械臂，以及驱动第二机械臂在第一机械臂内进行伸缩运动的第一液压驱动装置。

9.根据权利要求8所述的电池极片焊接工装，其特征在于：所述第二伸缩机械臂机构包括第三机械臂，套接于第三机械臂上的第四机械臂，以及驱动第四机械臂在第三机械臂内进行伸缩运动的第二液压驱动装置。

10.根据权利要求4所述的电池极片焊接工装，其特征在于：所述丝杆机构上还设有转接杆，所述极片压紧杆通过所述转接杆与丝杆机构连接。