[实用新型]一种电池极片焊接工装

说明书

本实用新型涉及一种电池极片焊接工装。所述电池极片焊接工装包括工件传送带，用于识别极片位置的视觉定位装置，用于根据视觉定位装置确定的极片位置对极片进行调姿的至少一个自动调姿机械臂，以及用于对极片进行压紧固定的可调压紧装置；可调压紧装置包括沿极片宽度方向可来回移动的可调支撑组件和设于所述可调支撑组件上的极片压紧组件。通过在工件传送带两侧设置自动调姿机械臂和用于对极片进行压紧的可调压紧装置，自动调姿机械臂可以在视觉定位装置的配合下实现对极片四个面的精准调姿，设置在可来回移动的可调支撑组件上的极片压紧组件，可以实现对不同规格极片的压紧。此焊接工装极大的提高了极片焊接的精度和质量及焊接工装的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及动力电池极片激光焊接技术领域，具体涉及一种电池极片焊接工装。

背景技术

动力电池极片焊接作业时，很容易造成极片焊接界面边缘不光滑、精度低，还需要进行二次加工，难以满足现代化生产的需求。因此需要在激光焊接前使用极片焊接工装对极片的位姿进行调整，并对极片进行压紧固定，以提高焊接精度和焊接质量。

现有的电池极片焊接工装多为专用型的装置，同一种装置一般无法适应于多种规格型号的极片的焊接加工，且精准度不高，极大的降低了极片焊接的精度和质量，装置兼容性差，难以适应现代化多重生产的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足，提供一种电池极片焊接工装，克服现有技术中因不能适应不同规格的极片和精准度不高而导致的极片焊接精度低、焊接质量和兼容性差等问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种电池极片焊接工装，所述电池极片焊接工装包括用于承载极片的工件传送带，设于工件传送带上部用于识别极片位置的视觉定位装置，设于所述工件传送带两侧用于根据视觉定位装置确定的极片位置对极片位姿进行调整的至少一个自动调姿机械臂，以及架设于工件传送带上用于对极片进行压紧固定的可调压紧装置；所述可调压紧装置包括可沿极片宽度方向来回移动的可调支撑组件和设于所述可调支撑组件上用于压紧固定极片的极片压紧组件。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述自动调姿机械臂包括第一伸缩机械臂机构，第二伸缩机械臂机构，第三机械臂机构，与第三机械臂机构连接用于对极片进行调姿的执行机械臂，以及分别驱动所述第二伸缩机械臂机构、第三机械臂机构和执行机械臂转动的第一电机、第二电机和第三电机。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述可调支撑组件包括底座，设于底座上可沿极片宽度方向来回移动的两个支架，以及架接于两个支架上用于起支撑作用的支撑板。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述极片压紧组件包括设于所述支架上的丝杆机构，设于丝杆机构上的极片压紧杆，以及驱动所述丝杆机构带动极片压紧杆压紧极片的丝杆电机。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述底座上还设有底座通槽，所述支架通过底座通槽可移动的连接于底座上。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述支架上还设有支架通槽，所述支撑板通过支架通槽可拆卸的连接于支架上。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述第一电机设于所述第一伸缩机械臂机构和第二伸缩机械臂机构之间，所述第二电机设于所述第二伸缩机械臂机构和第三机械臂机构之间，所述第三电机设于所述第三机械臂机构和执行机械臂之间。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述第一伸缩机械臂机构包括第一机械臂，套接于第一机械臂上的第二机械臂，以及驱动第二机械臂在第一机械臂内进行伸缩运动的第一液压驱动装置。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述第二伸缩机械臂机构包括第三机械臂，套接于第三机械臂上的第四机械臂，以及驱动第四机械臂在第三机械臂内进行伸缩运动的第二液压驱动装置。