[实用新型]一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置

权利要求书

1.一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，其特征在于：包括震动料仓（1）、转台（2）、机械手（3）和加工装置（4），震动料仓（1）底面固定安装第一支架（31），震动料仓（1）右侧上方设有向下倾斜的滑道（5），滑道（5）左侧底面与震动料仓（1）的右侧顶面固定连接，滑道（5）右侧下方设有分料盘（6），滑道的右端位于分料盘（6）的上方后侧，分料盘（6）上均匀开设数个第一弧形透槽（7），第一弧形透槽（7）均位于分料盘（6）的边缘位置，分料盘（6）的下方设有竖向的步进电机（32），步进电机（32）的转轴与分料盘（6）的底面轴心处固定连接，步进电机（32）下方设有第二支架（8），步进电机（32）的底面与第二支架（8）的顶面固定连接；转台（2）包括第一转盘（9），第一转盘（9）上均匀开设数个第二弧形透槽（10），第二弧形透槽（10）位于第一转盘（9）的边缘位置，第一转盘（9）下方设有第二转盘（11），第二转盘（11）与第一转盘（9）同轴，第二转盘（11）上均匀开设与第二弧形透槽（10）数量相等的凹槽（12），凹槽（12）的直径大于第二弧形透槽（10）的直径，凹槽（12）位于相应的第二弧形透槽（10）的正下方，第一转盘（9）与第二转盘（11）通过转杆（13）固定连接，第二转盘（11）下方设有第一固定块（14），第一固定块顶面中心位置开设开口向上的圆形槽（29），圆形槽（29）内设有电机（30），电机（30）的底面与圆形槽（29）的内侧底面固定连接，电机（30）转轴的顶面与第二转盘（11）的底面中心位置固定连接；机械手（3）包括竖向的第一气缸（15），第一气缸（15）下方设有质量较重的方板（16），方板（16）的顶面与第一气缸（15）缸筒的底面固定连接，第一气缸（15）的上方设有矩形板（17），第一气缸（15）伸缩杆的顶面与矩形板（17）的底面中心位置处固定连接，矩形板（17）上方设有竖向的旋转气缸（18），旋转气缸（18）缸底的底面与矩形板（17）的顶面固定连接，旋转气缸（18）的上方设有横向的第二气缸（19），旋转气缸（18）的转杆与第二气缸（19）的缸筒固定连接，第二气缸（19）的左侧设有气爪（20），第二气缸（19）伸缩杆的左端面与气爪（20）的右端面固定连接；加工装置（4）包括竖杆（21），竖杆（21）下方设有支撑块（22），竖杆（21）的底面与支撑块（22）的顶面固定连接，竖杆（21）位于支撑块（22）的右侧，竖杆（21）的左侧设有第二固定块（23），第二固定块（23）的右侧面与竖杆（21）的左侧面固定连接，第二固定块（23）位于竖杆（21）的上部，第二固定块（23）上设有竖向的压盖机（25），压盖机（25）的压具朝下。

2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，其特征在于：所述的竖杆（21）左侧设有弹性夹持装置（24），竖杆（21）的左侧面与弹性夹持装置（24）的右端面固定连接，弹性夹持装置（24）位于竖杆（21）的中部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，其特征在于：所述的气爪（20）的内侧面固定安装一层橡胶垫（26）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，其特征在于：所述的支撑块（22）的顶面开设定位盲孔（27），定位盲孔（27）位于竖杆（21）的左侧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，其特征在于：所述的支撑块（22）上设有斜杆（28），斜杆（28）的底端与支撑块（22）的顶面固定连接，斜杆（28）的顶端与竖杆（21）的左侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，其特征在于：所述的滑道（5）采用光滑材质。