[实用新型]一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置

说明书

一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，包括震动料仓、转台、机械手和加工装置，震动料仓底面固定安装第一支架，震动料仓右侧上方设有向下倾斜的滑道，滑道左侧底面与震动料仓的右侧顶面固定连接，滑道右侧下方设有分料盘，滑道的右端位于分料盘的上方后侧，分料盘上均匀开设数个第一弧形透槽，第一弧形透槽均位于分料盘的边缘位置，分料盘的下方设有竖向的步进电机，步进电机的转轴与分料盘的底面轴心处固定连接。本实用新型结构简单，易于控制，能够实现智能化全自动化上料，并提高工作人员的工作效率，降低工作人员工作强度。

技术领域

本实用新型属于减震器零件制造领域领域，具体地说是一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置。

背景技术

随着我国经济社会的发展，汽车越来越成为我们生活中的一部分，而随着经济条件的提高，人们对汽车舒适性的要求也越来越高，其中汽车减震器就是衡量汽车舒适性的一个重要标准，其中减震器主要作用是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡以及来自地面的冲击，其中减震器的上料方式主要由人工手动式和半自动式，采用全自动式将会大大节省人力和提高效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，包括震动料仓、转台、机械手和加工装置，震动料仓底面固定安装第一支架，震动料仓右侧上方设有向下倾斜的滑道，滑道左侧底面与震动料仓的右侧顶面固定连接，滑道右侧下方设有分料盘，滑道的右端位于分料盘的上方后侧，分料盘上均匀开设数个第一弧形透槽，第一弧形透槽均位于分料盘的边缘位置，分料盘的下方设有竖向的步进电机，步进电机的转轴与分料盘的底面轴心处固定连接，步进电机下方设有第二支架，步进电机的底面与第二支架的顶面固定连接；转台包括第一转盘，第一转盘上均匀开设数个第二弧形透槽，第二弧形透槽位于第一转盘的边缘位置，第一转盘下方设有第二转盘，第二转盘与第一转盘同轴，第二转盘上均匀开设与第二弧形透槽数量相等的凹槽，凹槽的直径大于第二弧形透槽的直径，凹槽位于相应的第二弧形透槽的正下方，第一转盘与第二转盘通过转杆固定连接，第二转盘下方设有第一固定块，第一固定块顶面中心位置开设开口向上的圆形槽，圆形槽内设有电机，电机的底面与圆形槽的内侧底面固定连接，电机转轴的顶面与第二转盘的底面中心位置固定连接；机械手包括竖向的第一气缸，第一气缸下方设有质量较重的方板，方板的顶面与第一气缸缸筒的底面固定连接，第一气缸的上方设有矩形板，第一气缸伸缩杆的顶面与矩形板的底面中心位置处固定连接，矩形板上方设有竖向的旋转气缸，旋转气缸缸底的底面与矩形板的顶面固定连接，旋转气缸的上方设有横向的第二气缸，旋转气缸的转杆与第二气缸的缸筒固定连接，第二气缸的左侧设有气爪，第二气缸伸缩杆的左端面与气爪的右端面固定连接；加工装置包括竖杆，竖杆下方设有支撑块，竖杆的底面与支撑块的顶面固定连接，竖杆位于支撑块的右侧，竖杆的左侧设有第二固定块，第二固定块的右侧面与竖杆的左侧面固定连接，第二固定块位于竖杆的上部，第二固定块上设有竖向的压盖机，压盖机的压具朝下。

如上所述的一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，所述的竖杆左侧设有弹性夹持装置，竖杆的左侧面与弹性夹持装置的右端面固定连接，弹性夹持装置位于竖杆的中部。

如上所述的一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，所述的气爪的内侧面固定安装一层橡胶垫。

如上所述的一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，所述的支撑块的顶面开设定位盲孔，定位盲孔位于竖杆的左侧。

如上所述的一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，所述的支撑块上设有斜杆，斜杆的底端与支撑块的顶面固定连接，斜杆的顶端与竖杆的左侧面固定连接。

如上所述的一种汽车减震器压盖加工自动上下料装置，所述的滑道采用光滑材质。