[实用新型]一种用于辅助人工采摘菠萝的装置

权利要求书

1.一种用于辅助人工采摘菠萝的装置，其特征在于：包括夹持机构、自锁机构和剪切机构；夹持机构设置在装置上侧前部，夹持机构包括支架板(1)、一号滑块(3)、一号连接板(4)、一号双头螺柱(5)、一号可更换夹片(6)、一号中间套筒(7)、二号中间套筒(8)、二号可更换夹片(9)、三号可更换夹片(10)、二号双头螺柱(11)、三号中间套筒(12)、四号中间套筒(13)、四号可更换夹片(14)、侧把手(16)、二号连接板(24)和二号滑块(26)；自锁机构设置在装置中间，自锁机构包括一号棘条(2)、二号棘条(25)、车闸(15)、弹簧(17)、固定螺栓(18)、固定角架(19)、滑动角架(20)、滑动角架螺栓(27)、一号固定角架螺栓(28)和二号固定角架螺栓(29)；剪切机构设置在装置的下面，剪切机构包括上底板(21)、滑动铝块(22)、后把手(23)、连接器(37)、调节垫片(36)、二号连接杆(35)、一号连接杆(34)、二号刀片固定杆(33)、一号刀片固定杆(32)、二号锯齿刀片(31)、一号锯齿刀片(30)和下底板(38)。

2.根据权利要求1所述的用于辅助人工采摘菠萝的装置，其特征在于：所述一号连接板(4)安装在一号滑块(3)上面，侧把手(16)安装在支架板(1)上面，一号可更换夹片(6)与三号可更换夹片(10)通过螺栓铰链连接在一号连接板(4)上面，二号可更换夹片(9)和四号可更换夹片(14)通过螺栓铰链连接在二号连接板(24)上面，二号连接板(24)安装在二号滑块(26)上面，一号双头螺柱(5)穿过支架板(1)上面的圆孔并固定，二号双头螺柱(11)穿过支架板(1)上面的圆孔并固定，一号中间套筒(7)与二号中间套筒(8)套在一号双头螺柱(5)上且分别位于支架板(1)两侧，三号中间套筒(12)与四号中间套筒(13)套在二号双头螺柱(11)上且分别位于支架板(1)两侧，一号滑块(3)、一号连接板(4)与二号连接板(24)、二号滑块(26)通过长螺栓固定在支架板(1)的两侧实现一号连接板(4)与二号连接板(24)的运动方向限制。

3.根据权利要求1所述的用于辅助人工采摘菠萝的装置，其特征在于：所述一号双头螺柱(5)限制一号可更换夹片(6)与二号可更换夹片(9)的运动；二号双头螺柱(11)限制三号可更换夹片(10)与四号可更换夹片(14)的运动。

4.根据权利要求1所述的用于辅助人工采摘菠萝的装置，其特征在于：所述夹持动作通过一号滑块(3)和安装在一号滑块(3)上的所有零件以及二号滑块(26)和安装在二号滑块(26)上的所有零件来实现。

5.根据权利要求1所述的用于辅助人工采摘菠萝的装置，其特征在于：所述固定角架(19)通过一号固定角架螺栓(28)与为号固定角架螺栓(29)固定在支架板(1)上，车闸(15)通过螺栓铰链连接在侧把手(16)上方的圆孔上，固定螺栓(18)水平安装在固定角架(19)上，弹簧(17)套在固定螺栓(18)上，滑动角架(20)通过滑动角架螺栓(27)与支架板(1)连接，滑动角架(20)被限制在支架板(1)上的滑槽内滑动，固定螺栓(18)穿过滑动角架(20)上的孔并在固定螺栓(18)另一侧装上一个螺母，一号棘条(2)与二号棘条(25)分别安装在一号滑块(3)与二号滑块(26)上，一号棘条(2)和二号棘条(25)与滑动角架螺栓(27)相接触，通过棘条结构实现机构的自锁和解锁动作。