[实用新型]一种用于辅助人工采摘菠萝的装置

说明书

本实用新型提供一种用于辅助人工采摘菠萝的装置，属于辅助农业技术领域。该装置包括夹持机构、自锁机构和剪切机构。其中，夹持机构位于装置的上侧前部，完成对水果的夹持；自锁机构位于装置的上侧后部，对夹持机构进行制动；剪切机构位于装置的下侧，完成对水果茎部的剪切。夹持机构包括一号滑块、一号连接板、一号双头螺柱；自锁机构包括一号棘条、一号弹簧、固定螺栓、固定角架；剪切机构包括滑动铝块、后把手、调节垫片。使用时，夹持、剪切两个动作相互独立。整个装置结构简单，可以适应不同大小的果实，操作应用比较方便。

技术领域

本实用新型涉及辅助农业技术领域，特别是指一种用于辅助人工采摘菠萝的装置。

背景技术

通过公开的文献资料及图片可以看出，目前采摘菠萝的机构主要分为菠萝自动采摘机和辅助人工菠萝采摘装置。

《菠萝自动采摘机的设计与仿真》中介绍该菠萝自动采摘机主要由导果机构、采摘机构、刀具升降机构和果品输送机构组成，该机器的优点是机械化程度高，果品不易碰伤，缺点是易对菠萝植株造成损伤。《菠萝采摘机械手的设计》中介绍该机械手由夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、剪刀头等机构组成，缺点是操作过程较为繁琐，装置不易于操作者抓持。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于辅助人工采摘菠萝的装置。

该装置包括夹持机构、自锁机构和剪切机构；夹持机构设置在装置上侧前部，夹持机构包括支架板、一号滑块、一号连接板、一号双头螺柱、一号可更换夹片、一号中间套筒、二号中间套筒、二号可更换夹片、三号可更换夹片、二号双头螺柱、三号中间套筒、四号中间套筒、四号可更换夹片、侧把手、二号连接板和二号滑块；自锁机构设置在装置中间，自锁机构包括一号棘条、二号棘条、车闸、弹簧、固定螺栓、固定角架、滑动角架、滑动角架螺栓、一号固定角架螺栓和二号固定角架螺栓；剪切机构设置在装置的下面，剪切机构包括上底板、滑动铝块、后把手、连接器、调节垫片、二号连接杆、一号连接杆、二号刀片固定杆、一号刀片固定杆、二号锯齿刀片、一号锯齿刀片和下底板。

其中，在夹持机构中，一号连接板安装在一号滑块上面，侧把手安装在支架板一号可更换夹片与三号可更换夹片通过螺栓铰链连接在一号连接板上面，二号可更换夹片和四号可更换夹片通过螺栓铰链连接在二号连接板上面，二号连接板安装在二号滑块上面，一号双头螺柱穿过支架板上面的圆孔并固定，二号双头螺柱穿过支架板上面的圆孔并固定，一号中间套筒与二号中间套筒套在一号双头螺柱上且分别位于支架板两侧，三号中间套筒与四号中间套筒套在二号双头螺柱上且分别位于支架板两侧，一号滑块、一号连接板与二号连接板、二号滑块通过长螺栓固定在支架板的两侧实现一号连接板与二号连接板的运动方向限制。

一号双头螺柱限制一号可更换夹片与二号可更换夹片的运动；二号双头螺柱限制三号可更换夹片与四号可更换夹片的运动。

夹持动作通过一号滑块和安装在一号滑块上的所有零件以及二号滑块和安装在二号滑块上的所有零件来实现。

自锁机构中，固定角架通过一号固定角架螺栓与为号固定角架螺栓固定在支架板上，车闸通过螺栓铰链连接在侧把手上方的圆孔上，车闸通过金属丝与滑动角架相连，通过张压车闸控制滑动角架在支架板滑槽上的滑动。固定螺栓水平安装在固定角架上，弹簧套在固定螺栓上，滑动角架通过滑动角架螺栓与支架板连接，滑动角架被限制在支架板上的滑槽内滑动，固定螺栓穿过滑动角架上的孔并在固定螺栓另一侧装上一个螺母，一号棘条与二号棘条分别安装在一号滑块与二号滑块上，一号棘条和二号棘条与滑动角架螺栓相接触，通过棘条结构实现机构的自锁和解锁动作。