[实用新型]一种便于操作的飞机零部件数字化装配装置

权利要求书

1.一种便于操作的飞机零部件数字化装配装置，包括装置本体(1)、移动平台(2)、滚轮(3)、扶手(4)、电源控制板(5)、支撑杆(6)、钢板(7)、液压缸(8)、橡胶板(9)、工作台(10)、顶板(11)、第一电动伸缩杆(12)、伸缩杆连接座(13)、第二电动伸缩杆(14)、电机箱(15)、机械手臂(16)、机械手(17)和控制箱(18)，其特征在于，所述装置本体(1)的底端设有所述工作台(10)，所述工作台(10)的中部设有所述移动平台(2)，所述移动平台(2)的底端设有所述滚轮(3)，所述移动平台(2)的一端设有所述扶手(4)，所述工作台(10)的两侧均设有所述钢板(7)，所述钢板(7)的中部设有所述液压缸(8)，所述液压缸(8)的一端设有所述橡胶板(9)，所述钢板(7)的两端均设有所述支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端设有所述顶板(11)，所述顶板(11)的顶端设有所述控制箱(18)，所述顶板(11)的四周均设有所述第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的一端设有所述伸缩杆连接座(13)，所述伸缩杆连接座(13)的底端设有所述第二电动伸缩杆(14)，所述第二电动伸缩杆(14)的底端设有所述电机箱(15)，所述电机箱(15)上设有所述机械手臂(16)，所述机械手臂(16)的一端设有所述机械手(17)，所述工作台(10)上设有所述电源控制板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的飞机零部件数字化装配装置，其特征在于，所述移动平台(2)的两侧均设有卡槽，所述工作台(10)的内部两侧均设卡销，所述移动平台(2)与所述工作台(10)通过卡销(19)和卡槽(20)活动相连。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的飞机零部件数字化装配装置，其特征在于，所述支撑杆(6)通过螺栓分别与所述工作台(10)和所述顶板(11)固定相连，所述控制箱(18)通过螺栓固定在所述顶板(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种便于操作的飞机零部件数字化装配装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(12)分别与所述顶板(11)和所述伸缩杆连接座(13)通过螺栓固定相连，所述第二电动伸缩杆(14)通过螺栓分别与所述电机箱(15)和所述伸缩杆连接座(13)通过螺栓固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作的飞机零部件数字化装配装置，其特征在于，所述机械手臂(16)和所述机械手(17)通过螺栓固定相连，所述机械手臂(16)与所述电机箱(15)内的电机轴通过螺纹相连。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的飞机零部件数字化装配装置，其特征在于，所述电源控制板(5)与所述控制箱(18)通过电性连接，所述控制箱(18)分别与所述第一电动伸缩杆(12)、所述第二电动伸缩杆(14)、所述电机箱(15)和所述机械手(17)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于操作的飞机零部件数字化装配装置，其特征在于，所述钢板(7)焊接在所述钢板(7)上，所述液压缸(8)通过螺栓分别与所述钢板(7)和所述橡胶板(9)固定相连，所述工作台(10)的内部设有液压油箱和液压泵，所述液压缸(8)通过液压油管分别与所述液压油箱和所述液压泵相连，所述液压泵与所述电源控制板(5)电性连接。