[实用新型]一种焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，包括用于进行焊接作业的焊接组件、第一机械臂和用于驱动第一机械臂转动的传送机构，其特征在于：所述传送机构包括传送台和第一动力部，所述传送台与第一动力部传动连接，所述第一动力部驱动传送台自转，所述第一机械臂底端可拆卸的安装在传送台上，所述焊接组件安装在第一机械臂顶端。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述传送台的形状为圆形，所述第一机械臂设置在传送台的圆心处，并与传送台同轴转动。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述传送机构还包括液压杆，所述液压杆安装在传送台上，所述第一机械臂上设有凹槽，所述第一机械臂通过液压杆与凹槽的配合安装在传送台上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括用于抓取动力电池的夹取组件和基座，所述基座安装在第一机械臂的顶端上，所述夹取组件和焊接组件均安装在基座上。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接组件包括用于激光焊接的焊接头和用于驱动焊接头转动的第二机械臂，所述第二机械臂一端安装在基座上，另一端与焊接头连接。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于：所述第二机械臂包括第二动力部和第一伸缩杆，所述第二动力部安装在基座上，所述第一伸缩杆一端与第二动力部连接，另一端与焊接头连接。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于：所述夹取组件包括夹具台、第二伸缩杆、用于夹取动力电池的夹杆和驱动夹杆运动的第三动力部，所述第二伸缩杆一端与基座连接，另一端与夹具台连接，所述夹杆安装在夹具台上，所述第三动力部安装在夹具台上，并与夹杆传动连接。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于：所述夹具台上设有凹槽，所述夹杆滑动的设置在凹槽内。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于：所述夹取组件还包括用于吸附盖帽的吸盘，所述吸盘安装在夹具台上。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于：所述夹取组件还包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆一端安装在夹具台上，另一端与吸盘连接。