[实用新型]一种焊接装置

说明书

本实用新型涉及动力电池加工领域，具体涉及一种焊接装置。所述焊接装置包括用于进行焊接作业的焊接组件、第一机械臂和用于驱动第一机械臂转动的传送机构，所述传送机构包括传送台和第一动力部，所述传送台与第一动力部传动连接，所述第一动力部驱动传送台自转，所述第一机械臂底端可拆卸的安装在传送台上，所述焊接组件安装在第一机械臂顶端。通过将第一机械臂可拆卸的安装在传送台上，且焊接组件安装在第一机械臂上，第一动力部驱动传送台转动带动第一机械臂转动，这样既可以传送物料，同时也可以进行焊接工作，减小了装置的占地面积，同时还提高了集成度。

技术领域

本实用新型涉及动力电池加工领域，具体涉及一种焊接装置。

背景技术

普通的动力电池传送装置与焊接作业机械臂的结构设计是分开的，增大了整体系统的占地面积，集成度低，无法满足现代化工业生产的需求。

普通的焊接机械臂和抓取机械臂为双机械臂系统，不仅控制复杂，同时增加了企业的设备成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种焊接装置，克服现有技术物料传送与焊接作业的占地面积大、集成度低的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种焊接装置，包括用于进行焊接作业的焊接组件、第一机械臂和用于驱动第一机械臂转动的传送机构，所述传送机构包括传送台第一动力部，所述传送台与第一动力部传动连接，所述第一动力部驱动传送台自转，所述第一机械臂底端可拆卸的安装在传送台上，所述焊接组件安装在第一机械臂顶端。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述传送台的形状为圆形，所述第一机械臂设置在传送台的圆心处，并与传送台同轴转动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述传送机构还包括液压杆，所述液压杆安装在传送台上，所述第一机械臂上设有凹槽，所述第一机械臂通过液压杆与凹槽的配合安装在传送台上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述焊接装置还包括用于抓取动力电池的夹取组件和基座，所述基座安装在第一机械臂的顶端上，所述夹取组件和焊接组件均安装在基座上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述焊接组件包括用于激光焊接的焊接头和用于驱动焊接头转动的第二机械臂，所述第二机械臂一端安装在基座上，另一端与焊接头连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二机械臂包括第二动力部和第一伸缩杆，所述第二动力部安装在基座上，所述第一伸缩杆一端与第二动力部连接，另一端与焊接头连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹取组件包括夹具台、第二伸缩杆、用于夹取动力电池的夹杆和驱动夹杆运动的第三动力部，所述第二伸缩杆一端与基座连接，另一端与夹具台连接，所述夹杆安装在夹具台上，所述第三动力部安装在夹具台上，并与夹杆传动连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹具台上设有凹槽，所述夹杆滑动的设置在凹槽内。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹取组件还包括用于吸附盖帽的吸盘，所述吸盘安装在夹具台上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹取组件还包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆一端安装在夹具台上，另一端与吸盘连接。

本实用新型的有益效果在于，通过将第一机械臂可拆卸的安装在传送台上，且焊接组件安装在第一机械臂上，第一动力部驱动传送台转动带动第一机械臂转动，这样既可以传送物料，同时也可以进行焊接工作，减小了装置的占地面积，同时还提高了集成度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型焊接装置的结构示意图；