[实用新型]一种新型机械抓手有效
| 申请号： | 201821081756.3 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208631630U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张琪 | 申请（专利权）人： | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519180 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑板 导向柱 本实用新型 到位传感器 感应块 光电传感器 夹紧机构 吸盘机构 新型机械 抓手 支撑板滑动 托盘 固定设置 机械抓手 多状态 断电 配合 穿过 侧面 应用 恢复 | ||
1.一种新型机械抓手，其特征在于：它包括支撑板（1）、若干组到位检测机构、光电传感器（3）、夹紧机构和若干个吸盘机构（7），所述到位检测机构包括导向柱（21）、到位传感器（22）和到位感应块（23），所述到位感应块（23）与所述到位传感器（22）相配合，所述导向柱（21）穿过所述支撑板（1），所述导向柱（21）与所述支撑板（1）滑动配合，所述到位感应块（23）固定设置在所述导向柱（21）上，所述光电传感器（3）设置在所述支撑板（1）的一侧面，若干所述吸盘机构（7）及所述到位传感器（22）均固定在所述支撑板（1）上，所述夹紧机构设置在所述支撑板（1）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械抓手，其特征在于：所述到位感应块（23）位于所述支撑板（1）的上方，所述到位检测机构还包括限位块（24），所述限位块（24）固定设置在所述支撑板（1）上，所述限位块（24）与所述到位感应块（23）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械抓手，其特征在于：所述机械抓手还包括连接柱（4）和支撑竖板（5），所述连接柱（4）与所述支撑竖板（5）固定连接，所述支撑竖板（5）与所述支撑板（1）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械抓手，其特征在于：所述夹紧机构包括夹爪（61）和气缸，所述气缸固定设置在所述支撑板（1）的底部，所述夹爪（61）与所述气缸的活动端刚性连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型机械抓手，其特征在于：所述夹紧机构还包括直线滑轨（62）和滑块（63），所述直线滑轨（62）固定设置在所述支撑板（1）的底部，所述滑块（63）与所述夹爪（61）固定连接，所述滑块（63）与所述直线滑轨（62）滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种新型机械抓手，其特征在于：所述吸盘机构（7）包括依次连接的进出气口、气管和吸盘，所述气管固定设置在所述支撑板（1）上。
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