[实用新型]一种新型机械抓手

说明书

本实用新型旨在提供一种具有托盘多状态识别功能及断电恢复后继续原工作的新型机械抓手。本实用新型包括支撑板、若干组到位检测机构、光电传感器、夹紧机构和若干吸盘机构，所述到位检测机构包括导向柱、到位传感器和到位感应块，所述到位感应块与所述到位传感器相配合，所述导向柱穿过所述支撑板，所述导向柱与所述支撑板滑动配合，所述到位感应块固定设置在所述导向柱上，所述光电传感器设置在所述支撑板的一侧面，若干所述吸盘机构及所述到位传感器均固定在所述支撑板上，所述夹紧机构设置在所述支撑板的底部。本实用新型应用于机械抓手的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种新型机械抓手。

背景技术

随着经济社会发展，消费类电子产品消耗量越来越大，然而由于消费类产品元器件本身尺寸较小，就需要依托托盘进行运转，这就使得托盘机械抓手被广泛的应用。现有的机械抓手只能在一定程度上实现对单托盘的抓取，对于有盖板的托盘现有的机械抓手并不能分别对盖板和托盘进行抓取及放置动作，这就使得现有的机械抓手存在一定的局限性，不能满足不同情况的抓取。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有托盘多状态识别功能及断电恢复后继续原工作的新型机械抓手。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括支撑板、若干组到位检测机构、光电传感器、夹紧机构和若干吸盘机构，所述到位检测机构包括导向柱、到位传感器和到位感应块，所述到位感应块与所述到位传感器相配合，所述导向柱穿过所述支撑板，所述导向柱与所述支撑板滑动配合，所述到位感应块固定设置在所述导向柱上，所述光电传感器设置在所述支撑板的一侧面，若干所述吸盘机构及所述到位传感器均固定在所述支撑板上，所述夹紧机构设置在所述支撑板的底部。

由上述方案可见，通过设置所述光电传感器使所述新型机械抓手能够识别是否需要进行托盘的抓取。通过设置所述到位检测机构检测是否需要进行托盘盖板的抓取。通过所述光电传感器与所述到位检测机构协同工作，使所述新型机械抓手具有同时对托盘及托盘盖板进行识别，进而实现对需要抓取的托盘的不同状态的检测。同时，通过设置所述光电传感器与所述到位检测机构协同工作，使所述新型机械抓手断电恢复后能够自动识别当前抓取情况，进而继续完成断电时未完成工作。

一个优选方案是，所述到位感应块位于所述支撑板的上方，所述到位检测机构还包括限位块，所述限位块固定设置在所述支撑板上，所述限位块与所述到位感应块相配合。

由上述方案可见，通过设置所述限位块与所述到位感应块配合，使所述到位感应块的移动精度更高，进而保证所述到位传感器的检测准确度。

一个优选方案是，所述机械抓手还包括连接柱和支撑竖板，所述连接柱与所述支撑竖板固定连接，所述支撑竖板与所述支撑板固定连接。

由上述方案可见，通过设置所述连接柱与所述支撑竖板，进而使所述新型机械抓手与外部设备连接。

一个优选方案是，所述夹紧机构包括夹爪和气缸，所述气缸固定设置在所述支撑板的底部，所述夹爪与所述气缸的活动端刚性连接。

由上述方案可见，通过由夹爪与气缸配合组成夹紧机构，使所述新型机械抓手能够对托盘进行夹取工作。

进一步的优选方案是，所述夹紧机构还包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨固定设置在所述支撑板的底部，所述滑块与所述夹爪固定连接，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合。

由上述方案可见，通过在所述夹紧机构中设置所述直线滑轨与所述滑块，提高所述夹爪的移动精度，使所述夹紧机构的工作精度更高且夹紧稳定。

一个优选方案是，所述吸盘机构包括依次连接进出气口、气管和吸盘，所述气管固定设置在所述支撑板上。

由上述方案可见，通过设置所述吸盘机构使新型机械抓手能够对较轻的托盘盖板进行吸附动作，进而实现对托盘盖板的单独运输。