[实用新型]一种顶升机构和滚筒运输线

权利要求书

1.一种顶升机构，其特征在于，包括底座、升降机构和平移机构，其中：

所述升降机构安装于所述底座，包括顶升驱动装置和与所述顶升驱动装置驱动连接的顶升架，所述顶升驱动装置固定于所述底座；

所述平移机构安装于所述顶升架，包括平移驱动装置和与所述平移驱动装置传动连接的传送带组，所述传送带组包括至少两个传送带，所述至少两个传送带间隔设定距离平行设置。

2.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述平移机构沿运动方向的末端具有阻挡件，用于将待运货物限位于所述传送带上。

3.如权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述阻挡件位于所述传送带的运动方向的末端。

4.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述传送带包括传送皮带、传送齿轮带或者传送链带。

5.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述至少两个传送带由所述平移驱动装置同轴驱动。

6.一种滚筒运输线，其特征在于，包括第一滚筒线、第二滚筒线和如权利要求1～5任一项所述的顶升机构，其中：

所述第二滚筒线位于所述第一滚筒线的下游，且所述第二滚筒线与所述第一滚筒线的运行方向垂直，连接处，所述第二滚筒线的传动滚筒低于所述第一滚筒线的传动滚筒；

所述顶升机构安装于所述第二滚筒线朝向所述第一滚筒线的端部，所述底座位于所述第二滚筒线的传动滚筒的下方，所述第二滚筒线的传动滚筒之间具有使传送带升降通过的间隙，所述传送带组的运行方向与所述第一滚筒线的运行方向一致。

7.如权利要求6所述的滚筒运输线，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与顶升驱动装置和平移驱动装置连接，用于控制升降机构的上升或者下降，以及控制所述平移机构的运行或者停止。

8.如权利要求7所述的滚筒运输线，其特征在于，所述平移机构还包括第一位置传感器，用于在监测到待运货物位于平移机构上设定位置时发出第一控制信号，所述控制器还与所述第一位置传感器连接，用于获取所述第一控制信号并根据所述第一控制信号控制所述平移机构停止。

9.如权利要求7所述的滚筒运输线，其特征在于，所述升降机构还包括第二位置传感器，用于在监测到所述顶升架下降至设定位置时发出第二控制信号，所述控制器还与所述第二位置传感器和第二滚筒线的驱动装置连接，用于获取所述第二控制信号并根据所述第二控制信号控制所述第二滚筒线运行。

10.如权利要求6所述的滚筒运输线，其特征在于，所述平移机构的运行速度与所述第一滚筒线的运行速度相同。