[实用新型]一种顶升机构和滚筒运输线

说明书

本实用新型公开了一种顶升机构和滚筒运输线，以在滚筒运输线之间转运货物，提高滚筒运输线的集成度，提高滚筒运输线的机械化程度和生产效率。本实用新型中的顶升机构包括底座、升降机构和平移机构，其中：升降机构安装于底座，包括顶升驱动装置和与顶升驱动装置驱动连接的顶升架，顶升驱动装置固定于底座；平移机构安装于顶升架，包括平移驱动装置和与平移驱动装置传动连接的传送带组，传送带组包括至少两个传送带，至少两个传送带间隔设定距离平行设置。

技术领域

本实用新型涉及运输线设备技术领域，特别是涉及一种顶升机构和滚筒运输线。

背景技术

随着技术的发展，工业自动化程度也在逐渐提高，智能系统的应用以及生产线设备的自动化程度提高，人们越来越重视产品与机器的沟通交流，由产品告诉机器完成什么操作。

滚筒运输线适用于底部是平面的货物输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动装置等部分组成。通常，滚筒运输线具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点，因此是备受欢迎的一种运输线。

但是，在两段运输方向垂直设置的滚筒运输线之间待运货物的转运较为困难，通常需要人工操作从上游滚筒运输线向下游滚筒运输线转移货物，劳动强度大且效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种顶升机构和滚筒运输线，以在滚筒运输线之间转运货物，提高滚筒运输线的集成度，提高滚筒运输线的机械化程度和生产效率。

本实用新型实施例提供的顶升机构包括底座、升降机构和平移机构，其中：

所述升降机构安装于所述底座，包括顶升驱动装置和与所述顶升驱动装置驱动连接的顶升架，所述顶升驱动装置固定于所述底座；

所述平移机构安装于所述顶升架，包括平移驱动装置和与所述平移驱动装置传动连接的传送带组，所述传送带组包括至少两个传送带，所述至少两个传送带间隔设定距离平行设置。

进一步的技术方案中，所述平移机构沿运动方向的末端具有阻挡件，用于将待运货物限位于所述传送带上。

进一步的技术方案中，所述阻挡件位于所述传送带的运动方向的末端。

可选的技术方案中，所述传送带包括传送皮带、传送齿轮带或者传送链带。

具体的技术方案中，所述至少两个传送带由所述平移驱动装置同轴驱动。

该实施例中，直接利用顶升机构，完成在两段运输方向垂直设置的滚筒运输线之间待运货物的转运，无需人工操作，降低了劳动强度，且效率较高，此外，该结构占用空间较小，两段滚筒运输线直接垂直设置即可，滚筒运输线的集成度较高。

本实用新型还提供了一种滚筒运输线，该滚筒运输线包括第一滚筒线、第二滚筒线和上述任一技术方案中的顶升机构，其中：

所述第二滚筒线位于所述第一滚筒线的下游，且所述第二滚筒线与所述第一滚筒线的运行方向垂直，连接处，所述第二滚筒线的传动滚筒低于所述第一滚筒线的传动滚筒；

所述顶升机构安装于所述第二滚筒线朝向所述第一滚筒线的端部，所述底座位于所述第二滚筒线的传动滚筒的下方，所述第二滚筒线的传动滚筒之间具有使传送带升降通过的间隙，所述传送带组的运行方向与所述第一滚筒线的运行方向一致。

进一步的技术方案中，该滚筒运输线还包括控制器，所述控制器与顶升驱动装置和平移驱动装置连接，用于控制升降机构的上升或者下降，以及控制所述平移机构的运行或者停止。

进一步的技术方案中，所述平移机构还包括第一位置传感器，用于在监测到待运货物位于平移机构上设定位置时发出第一控制信号，所述控制器还与所述第一位置传感器连接，用于获取所述第一控制信号并根据所述第一控制信号控制所述平移机构停止。