[实用新型]一种可陆地行走的无人机有效
| 申请号： | 201821082749.5 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208682540U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 涂鹏彩;李鹏;陈永周;陈建伟;叶茂林 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼机构 陆地 本实用新型 电机 使用性能 正反转 机身 碳管 | ||
1.一种可陆地行走的无人机，其特征在于，包括无人机的机身(1)和旋翼机构(2)，所述旋翼机构(2)包括构造相同的旋翼机构一(3)、旋翼机构二(4)、旋翼机构三(5)、旋翼机构四(6)，所述旋翼机构一(3)、旋翼机构二(4)、旋翼机构三(5)、旋翼机构四(6)均包括电机一(7)、碳管(8)、电机二(9)、行走管一(10)、行走管二(11)和桨叶机构(12)，所述碳管(8)固定连接机身(1)且两端分别开有圆孔一(13)和圆孔二(14),所述碳管(8)开有圆孔二(14)的一端设有卡槽一(15)，所述电机一(7)的输出轴穿过圆孔一(13)连接碳管(8)，所述电机一(7)驱动碳管(8)运动，所述行走管一(10)一端设有凸块一(16)，另一端设有卡槽二(17)并开有螺钉孔，所述凸块一(16)上开有圆孔三(18)，所述凸块一(16)套接于卡槽一(15)中，所述电机二(9)的输出轴穿过圆孔二(14)、圆孔三(18)连接碳管(8)与凸块一(16)，所述行走管二(11)一端设有凸块二(19)并开有螺钉孔，所述凸块二(19)套接于卡槽二(17)内并通过螺钉连接固定，所述桨叶机构(12)套接于行走管一(10)外，所述桨叶机构(12)包括固定座(20)、驱动壳体(21)、固定件(22)和桨叶(23)，所述固定座(20)套接于行走管一(10)外且通过螺钉固定连接，所述固定座(20)表面螺钉连接驱动壳体(21)，所述驱动壳体(21)内装有电机，所述驱动壳体(21)表面螺钉连接固定件(22)，所述驱动壳体(21)内的电机输出轴连接固定件(22)并驱动其转动，所述固定件(22)螺钉连接两片结构对称的桨叶(23)。
2.根据权利要求1所述的一种可陆地行走的无人机，其特征在于：所述行走管二(11)长度小于行走管一(10)的长度。
3.根据权利要求2所述的一种可陆地行走的无人机，其特征在于：所述碳管(8)、行走管一(10)、行走管二(11)均为中空结构且直径大小相等。
4.根据权利要求3所述的一种可陆地行走的无人机，其特征在于：所述固定件(22)包括螺钉连接的上固定件(24)和下固定件(25)。
5.根据权利要求4所述的一种可陆地行走的无人机，其特征在于：所述驱动壳体(21)表面设有散热孔(26)。
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