[实用新型]一种可陆地行走的无人机

说明书

本实用新型公开了一种可陆地行走的无人机，涉及无人机领域，包括无人机的机身和旋翼机构，所述旋翼机构包括构造相同的旋翼机构一、旋翼机构二、旋翼机构三、旋翼机构四，本实用新型结构简单，通过设置电机一与电机二的正反转，带动行走管一与碳管的运动，实现无人机在陆地行走的功能，行走管二使得无人机停在陆地更加平稳，提升了无人机的使用性能，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种可陆地行走的无人机。

背景技术

随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼无人机由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始多旋翼无人机的研究使用，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。

现有技术中的无人机，为了让无人机能够去完成更加复杂的任务或实现无人机的多功能化，无人机的活动范围早已不在局限于最初的天空飞行，而当前的空地一体化无人机的研究则较少，因此很难满足日益复杂的使用环境要求。

中国专利申请为CN107000837A公开了一种可地面行走的无人机，包括主壳体、第一旋翼组和第二旋翼组，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组安装于棱面且对称分布在对称面的两侧，所述第一旋翼组包括第一旋翼和第二旋翼，所述第二旋翼组包括第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的转轴平行于端面参考面且与所述对称面的夹角为锐角，所述第一旋翼和所述第三旋翼用于共同带动所述无人机朝第一方向移动，所述第二旋翼和所述第四旋翼用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动。该装置的优点在于：能实现地面行走的功能，增强无人机的适用环境，提升了无人机的使用性能，但是结构复杂，维护不方便，实用性低，且行走不稳定易颠簸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可陆地行走的无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种可陆地行走的无人机，包括无人机的机身和旋翼机构，所述旋翼机构包括构造相同的旋翼机构一、旋翼机构二、旋翼机构三、旋翼机构四，所述旋翼机构一、旋翼机构二、旋翼机构三、旋翼机构四均包括电机一、碳管、电机二、行走管一、行走管二和桨叶机构，所述碳管固定连接机身且两端分别开有圆孔一和圆孔二,所述碳管开有圆孔二的一端设有卡槽一，所述电机一的输出轴穿过圆孔一连接碳管，所述电机一驱动碳管运动，所述行走管一一端设有凸块一，另一端设有卡槽二并开有螺钉孔，所述凸块一上开有圆孔三，所述凸块一套接于卡槽一中，所述电机二的输出轴穿过圆孔二、圆孔三连接碳管与凸块一，所述行走管二一端设有凸块二并开有螺钉孔，所述凸块二套接于卡槽二内并通过螺钉连接固定，所述桨叶机构套接于行走管一外，所述桨叶机构包括固定座、驱动壳体、固定件和桨叶，所述固定座套接于行走管一外且通过螺钉固定连接，所述固定座表面螺钉连接驱动壳体，所述驱动壳体内装有电机，所述驱动壳体表面螺钉连接固定件，所述驱动壳体内的电机输出轴连接固定件并驱动其转动，所述固定件螺钉连接两片结构对称的桨叶。

优选的，所述行走管二长度小于行走管一的长度。

优选的，所述碳管、行走管一、行走管二均为中空结构且直径大小相等。

优选的，所述固定件包括螺钉连接的上固定件和下固定件。

优选的，所述驱动壳体表面设有散热孔。

本实用新型的优点在于：结构简单，通过设置电机一与电机二的正反转，带动行走管一与碳管的运动，实现无人机在陆地行走的功能，行走管二使得无人机停在陆地更加平稳，提升了无人机的使用性能，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中旋翼机构的结构示意图。

图3为本实用新型中桨叶机构的结构示意图。

图4为本实用新型中行走管一的结构示意图。