[实用新型]一种无人机自动装卸货停机坪系统有效
| 申请号： | 201821083559.5 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208569349U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡成田;赵展;魏雯;何津津;许春敏 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 最小系统 停机坪 卸货 货物检测模块 本实用新型 电机驱动模块 电气连接 电源模块 复位电路 工作稳定 交互模块 晶振电路 滤波电路 无线操作 芯片电气 选择电路 节能 芯片 维护 | ||
1.一种无人机自动装卸货停机坪系统，其特征在于：包含STM32单片机最小系统，以及分别与所述STM32单片机最小系统电气连接的WIFI通信模块、电源模块、货物检测模块、电机驱动模块、显示交互模块、4G通信模块；所述货物检测模块包含RFID；所述STM32单片机最小系统包括STM32单片机芯片，以及分别与所述STM32单片机芯片电气连接的晶振电路、复位电路、滤波电路、BOOT选择电路；所述电源模块包括LM7805芯片以及LD1117S50芯片；所述电机驱动模块包括SLA4061功率放大芯片作为步进电机驱动芯片；显示交互模块包括触摸彩屏。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动装卸货停机坪系统，其特征在于：所述电源模块输入电压为12V，且所述电源模块包括LM7805芯片提供5V电压，以及LD1117S50芯片和LM7805电连接，LD1117S50芯片和LM7805将输出电压稳定的3.3V电压。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动装卸货停机坪系统，其特征在于：所述电机驱动模块包括SLA4061功率放大芯片和光耦合电路电连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机自动装卸货停机坪系统，其特征在于：所述4G通信模块包括NB-IoT模块进行4G信号传输。
5.根据权利要求1所述的一种无人机自动装卸货停机坪系统，其特征在于：所述显示交互模块采用2.8寸TFTLCD触摸彩屏作为显示屏。
6.根据权利要求1所述的一种无人机自动装卸货停机坪系统，其特征在于：所述WIFI通信模块包括NRF24L01芯片，所述WIFI通信模块与所述STM32单片机最小系统电气连接。
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