[实用新型]一种无人机自动装卸货停机坪系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机自动装卸货停机坪系统，包含STM32单片机最小系统，以及分别与所述STM32单片机最小系统电气连接的WIFI通信模块、电源模块、货物检测模块、电机驱动模块、显示交互模块、4G通信模块；所述货物检测模块包含RFID；所述STM32单片机最小系统包括STM32单片机芯片，以及分别与所述STM32单片机芯片电气连接的晶振电路、复位电路、滤波电路、BOOT选择电路。本实用新型提供了一种投入低、节能、结构精简、操作便捷、工作稳定且易于维护、无线操作的无人机自动装卸货停机坪系统。

技术领域

本实用新型涉及智能领域的运输系统，尤其涉及一种无人机自动装卸货停机坪系统。

背景技术

随着我国城市化和工业化进程的加快，效率问题成为工业界密切关注的话题；与此同时带来重要的问题，在交通繁忙的环境下，如何实现高效的运输是一个问题，现有技术中有些公司研发出了采用无人机来运输，可想而知无人机运输将大大提高运输效率，特别是车子不便行驶的地方，无人机运输就最大程度的展现了他的优势，但是虽然有无人机进行运输，却没有一个良好的无人机自动装卸货停机坪系统来进行自动装卸货。

因此，有必要研发一种投入低、节能、结构精简、操作便捷、工作稳定且易于维护、能实现无线操作的无人机自动装卸货停机坪系统。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种投入低、节能、结构精简、操作便捷、工作稳定且易于维护、能实现无线操作的无人机自动装卸货停机坪系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于设计一种投入低、节能、结构精简、操作便捷、工作稳定且易于维护、可24小时运行、无线操作的一种无人机自动装卸货停机坪系统。其创新点在于基于单片机STM32控制的自动装卸货停机坪系统，旨在实现无人机送货后实现全自动化取货至用户室内；无人机将用户物品放置于停机坪，停机坪揽货装置自动将货物揽至货箱并送至客户室内取货柜。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种无人机自动装卸货停机坪系统，包含STM32单片机最小系统，以及分别与所述STM32单片机最小系统电气连接的WIFI通信模块、电源模块、货物检测模块、电机驱动模块、显示交互模块、4G通信模块；所述货物检测模块包含RFID；所述STM32单片机最小系统包括STM32单片机芯片，以及分别与所述STM32单片机芯片电气连接的晶振电路、复位电路、滤波电路、BOOT选择电路；所述电源模块包括LM7805芯片以及LD1117S50芯片；所述电机驱动模块包括SLA4061功率放大芯片作为步进电机驱动芯片；显示交互模块包括触摸彩屏。

本实用新型一个较佳实施方案中，电源模块输入电压为12V，且所述电源模块包括LM7805芯片提供5V电压，以及LD1117S50芯片和LM7805电连接，LD1117S50芯片和LM7805将输出电压稳定的3.3V电压。

本实用新型一个较佳实施方案中，电机驱动模块采用SLA4061功率放大芯片作为步进电机驱动芯片；SLA4061功率放大芯片和光耦合电路电连接。进一步的，SLA4061功率放大芯片通过 74LS240芯片与光耦合电路电连接。当电机驱动电压低至9V时电机也能正常工作；用光耦来弥补STM32引脚输出能力不足的缺点。

本实用新型一个较佳实施方案中，4G通信模块包括NB-IoT模块进行4G信号传输。采用NB-IoT模块进行4G信号传输，具有高覆盖、强链接等优点，使数据传输更加稳定。

本实用新型一个较佳实施方案中，显示交互模块采用2.8寸TFTLCD触摸彩屏为显示屏。采用2.8寸TFTLCD触摸彩屏作为为显示屏拥有更直接美观的操作界面，拥有触摸功能可以让人机交互更加简单。

本实用新型一个较佳实施方案中，WIFI通信模块包括NRF24L01芯片，所述WIFI通信模块与所述STM32单片机最小系统电气连接。