[实用新型]一种工业机器人减速器的可靠性试验装置

权利要求书

1.一种工业机器人减速器的可靠性试验装置，其特征在于，所述的一种工业机器人减速器的可靠性试验装置包括减速器安装装置、模拟加载装置、数据检测装置、驱动变速装置、控制台(54)与地平铁(53)；

所述的减速器安装装置包括6根结构相同的第三中间轴(22)；

所述的模拟加载装置包括6个结构相同的第三联轴器(29)；

所述的数据检测装置包括6根结构相同的第二中间轴(33)；

所述的驱动变速装置包括6个结构相同的第二联轴器(52)；

所述的地平铁(53)安装地基上，控制台(54)安装在地平铁(53)一侧的地基上，驱动变速装置安装在地平铁(53)的右侧，数据检测装置安装在驱动变速装置的左侧，加速器安装装置安装在数据检测装置的左侧，模拟加载装置安装在减速器安装装置的左侧；

控制台(54)和减速器安装装置、模拟加载装置、数据检测装置与驱动变速装置采用电线连接；驱动变速装置中的输出端采用6个结构相同的第二联轴器(52)与6根结构相同的第二中间轴(33)和数据检测装置连接，数据检测装置通过6个结构相同的第三中间轴(22)与减速器安装装置连接，减速器安装装置通过6个结构相同的第三联轴器(29)与模拟加载装置连接。

2.按照权利要求1所述的一种工业机器人减速器的可靠性试验装置，其特征在于，所述的减速器安装装置还包括第一谐波减速器支架(7)、第二谐波减速器支架(8)、第三谐波减速器支架(9)、第一RV减速器支架(10)、第二RV减速器支架(11)、第三RV减速器支架(12)、第一谐波减速器法兰(13)、第二谐波减速器法兰(14)、第三谐波减速器法兰(15)、第一RV减速器法兰(16)、第二RV减速器法兰(17)、第三RV减速器法兰(18)、减速器支板(19)、4个结构相同的压电陶瓷(20)、压电陶瓷支座(21)与6根结构相同的输出轴(23)；

第一谐波减速器支架(7)、第二谐波减速器支架(8)、第三谐波减速器支架(9)、第一RV减速器支架(10)、第二RV减速器支架(11)、第三RV减速器支架(12)由右至左地安装在减速器支板(19)上；各支架的支撑板上的中心通孔的回转轴线相互平行；

被测试的第一谐波减速器(1)、第二谐波减速器(2)、第三谐波减速器(3)、第一RV减速器(4)、第二RV减速器(5)与第三RV减速器(6)的一端分别和第一谐波减速器支架(7)、第二谐波减速器支架(8)、第三谐波减速器支架(9)、第一RV减速器支架(10)、第二RV减速器支架(11)、第三RV减速器支架(12)中支撑板的后端面螺栓连接，并通过其中心轴和6个结构相同的第三中间轴(22)的一端连接，各减速器支架通过其底端安装在减速器支板(19)上，减速器支板(19)安装在竖直地放置的4个结构相同的压电陶瓷(20)的顶端，减速器支板(19)与压电陶瓷(20)的顶端之间采用螺栓连接，压电陶瓷(20)的底端安装在压电陶瓷支座(21)上，4个结构相同的压电陶瓷(20)的底端与压电陶瓷支座(21)上的四个螺纹孔螺栓连接，压电陶瓷支座(21)采用螺栓与地平铁(53)连接；

被测试的第一谐波减速器(1)、第二谐波减速器(2)、第三谐波减速器(3)、第一RV减速器(4)、第二RV减速器(5)与第三RV减速器(6)一端的中心轴分别和结构相同的第三中间轴(22)连接；被测试的第一谐波减速器(1)另一端与第一谐波减速器法兰(13)的一端采用螺栓连接，第二谐波减速器(2)的另一端与第二谐波减速器法兰(14)的一端采用螺栓连接，第三谐波减速器(3)的另一端与第三谐波减速器法兰(15)的一端采用螺栓连接，第一RV减速器(4)的另一端与第一RV减速器法兰(16)的一端采用螺栓连接，第二RV减速器(5)的另一端与第二RV减速器法兰(17)的一端采用螺栓连接，第三RV减速器(6)的另一与第三RV减速器法兰(18)的一端采用螺栓连接；第一谐波减速器法兰(13)、第二谐波减速器法兰(14)、第三谐波减速器法兰(15)、第一RV减速器法兰(16)、第二RV减速器法兰(17)、第三RV减速器法兰(18)的另一端采用紧定螺栓和6根结构相同的输出轴(23)的一端连接。