[实用新型]一种工业机器人减速器的可靠性试验装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人减速器的可靠性试验装置，为了克服存在对数据采集与数据处理硬件系统要求高与基建成本高的问题，其包括减速器安装装置、模拟加载装置、数据检测装置、驱动变速装置、控制台与地平铁；地平铁安装地基上，控制台安装在地平铁一侧的地基上，驱动变速装置安装在地平铁的右侧，数据检测装置安装在驱动变速装置的左侧，加速器安装装置安装在数据检测装置的左侧，模拟加载装置安装在减速器安装装置的左侧；控制台与驱动变速装置电线连接；驱动变速装置的输出端采用6个第二联轴器与第二中间轴和数据检测装置连接，数据检测装置通过6个第三中间轴与减速器安装装置连接，减速器安装装置通过第三联轴器与模拟加载装置连接。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器的可靠性试验装置，更确切地说，本实用新型涉及一种工业机器人减速器的可靠性试验装置。

背景技术

机器人的减速器是机器人的关键功能部件。由于工业机器人精度要求高，故需要的减速器精度要求也高，这就需要减速器拥有振动小、刚度大、效率高及可靠性高等特点。但在实际生产中由于加工和装配产生的误差使得减速器在使用过程中有一定的传动误差、噪声和振动等影响，从而对机器人的整体性能产生了影响。

现今，国内外专门针对机器人关节减速器已经做了大量的研究，比如机器人关节减速器有效率试验台、刚度和回差试验台、振动和噪声试验台以及传动误差试验台等。目前减速器的整体性能并不是所有特性简单的线性叠加，故需一一独立试验出减速器各个性能。

目前针对整个减速器的研究还比较基础，在科学和工程实际中，普遍采用的方法有系统振动分析法和系统噪声分析法等，这些方法存在很多局限性，在振动分析中，采用加速度频域分析方法，这种方法对数据采集和数据处理系统硬件要求较高，难以在中小型企业普遍使用；在系统噪声分析法中，对系统噪声进行频域分析，这种方法需要在静音实验室中完成，基础建设成本高，同时，频域分析法只能得到振动源产生位置，很难分析产生原因。

综上所述，机器人减速器系统故障检测和系统性能分析等方面很难满足普遍应用要求，急需成本低、操作简单、故障分析准确的试验台系统。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在对数据采集与数据处理硬件系统要求较高、基础建设成本高、工况模拟能力差及试验效率低的问题，提供了一种工业机器人减速器的可靠性试验装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的一种工业机器人减速器的可靠性试验装置包括减速器安装装置、模拟加载装置、数据检测装置、驱动变速装置、控制台与地平铁；

所述的减速器安装装置包括6根结构相同的第三中间轴；

所述的模拟加载装置包括6个结构相同的第三联轴器；

所述的数据检测装置包括6根结构相同的第二中间轴；

所述的驱动变速装置包括6个结构相同的第二联轴器；

所述的地平铁安装地基上，控制台安装在地平铁一侧的地基上，驱动变速装置安装在地平铁的右侧，数据检测装置安装在驱动变速装置的左侧，加速器安装装置安装在数据检测装置的左侧，模拟加载装置安装在减速器安装装置的左侧；

控制台与驱动变速装置采用电线连接；驱动变速装置中的输出端采用6个结构相同的第二联轴器与6根结构相同的第二中间轴和数据检测装置连接，数据检测装置通过6个结构相同的第三中间轴与减速器安装装置连接，减速器安装装置通过6个结构相同的第三联轴器与模拟加载装置连接。