[实用新型]一种编组站测速信号数字化传输系统

说明书

本实用新型涉及一种信号传输系统。一种编组站测速信号数字化传输系统，低层总线选用CAN总线，构成双CAN总线型网络拓扑结构，获得编组站测速雷达速度信号，所述信号传输系统系统包括至少一台测速主机和多个测速雷达分机，所述测速主机通过连接在USB端口的USB‑CAN板卡连接两路CAN总线，所述的每一个测速雷达分机都具有两路CAN通道和主机相连，这两路CAN通道挂载在双CAN总线上，形成一个信息双向传输的网络系统。本实用新型采用数字化信号传输方法代替模拟量信号直接传输方法，提高了系统的抗干扰能力，实现了编组站多普勒测速雷达输出信号的可靠、安全传输，并且能够减少电缆的敷设量。

技术领域

本实用新型涉及一种信号传输系统，尤其是涉及一种编组站雷达测速信号传输系统。

背景技术

驼峰调车系统是编组站自动化中的重要组成部分。为保证列车解编任务能够安全顺利进行，溜放车辆驶向调车线时速度须实时监控。因此，溜放车辆的速度将是调车控制的一个重要参数。测速方式为多普勒雷达测速，多普勒测速雷达的输出信号为与溜放车辆速度成正比，频率在50-550Hz的方波信号,通过电缆直接引入室内测速计算机。

随着编组站周边线路及编尾的电气化改造，电力机车及牵引供电系统对测速雷达设备产生干扰。现有设备缺乏抗电气化干扰方面的设计，导致测速不准或测速雷达不能正常工作，影响编组站安全生产和工作效率。

目前在编组站测速中应用的较多的依然为模拟方法传输，因为低频模拟信号在长距离的传输中会引起信号的衰减、畸变，并且容易引入干扰，影响信息传输的可靠，不利于安全生产。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提出了一种编组站测速信号数字化传输系统，采用了数字化传输的方法来代替模拟量直接传输方法，这样可以提高系统的抗干扰能力，减少电缆的敷设量。实现了编组站多普勒测速雷达的输出信号的可靠、安全传输。

本实用新型所采用的技术方案：

一种编组站测速信号数字化传输系统，低层总线选用CAN总线，构成双CAN总线型网络拓扑结构，获得编组站测速雷达速度信号，所述信号传输系统系统包括至少一台测速主机和多个测速雷达分机，所述测速主机通过连接在USB端口的USB-CAN板卡连接两路CAN总线，所述的每一个测速雷达分机都具有两路CAN通道和主机相连，这两路CAN通道挂载在双CAN总线上，两路CAN总线能够相互备用，形成一个信息双向传输的网络系统。

所述的编组站测速信号数字化传输系统，测速雷达分机采用以ARM-CORTEX-M3为核心且具有双CAN2.0B的STM32F105RB6控制器，通过两路CAN收发器、控制器接入现场总线CAN网络，多普勒雷达信号连接各测速雷达分机，系统中每一个测速雷达分机的CAN1和CAN2是互备冗余关系，控制器采用定时器的输入捕获模式来进行采集雷达输出的多普勒信号。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型编组站测速信号数字化传输系统，采用双CAN总线型拓扑结构，采用了数字化传输的方法来代替模拟量进行传输，可以系统抗干扰能力，减少和电缆敷设量，保证编组站驼峰测速系统有着较高的可靠性与容错性。

2、本实用新型编组站测速信号数字化传输系统，实现了编组站溜放车辆速度测量的数字化、网络化，解决原系统模拟信号直接传输方法抗干扰能力弱、电缆敷设量大的问题。利用CAN网络可靠的错误处理机制和检错机制，保证了测速数据的正确传输。

3、本实用新型编组站测速信号数字化传输系统，采用双CAN总线网络拓扑结构，多个测速分机都具有两路CAN通道和主机相连，这两路CAN通道挂载在双CAN总线上。两路CAN总线能够相互备用，提高了系统的冗余性能，大大提高了通信的可靠性。