[实用新型]格栅检具

权利要求书

1.一种格栅检具，包括底座(1)、支撑架(3)、转板(24)、转轴(25)和固定台(22)，其特征在于：所述底座(1)上端四周均设有支撑架(3)，位于所述底座(1)前端和后端的支撑架(3)之间设有Y轴滑杆(31)和Y轴螺杆(32)，所述底座(1)上端后侧设有电机台(29)，所述电机台(29)上端设有第四电机(30)，所述第四电机(30)的电机轴穿过支撑架(3)并通过联轴器连接Y轴螺杆(32)，所述Y轴滑杆(31)和Y轴螺杆(32)侧壁套设有滑台(8)，所述滑台(8)上端设有支撑台(9)，所述支撑台(9)之间设有X轴螺杆(10)和X轴滑杆(11)，位于所述底座(1)上方左侧的滑台(8)上端左侧设有电机基座(17)，所述电机基座(17)上端设有第二电机(16)，所述第二电机(16)的电机轴穿过支撑台(9)并通过联轴器连接X轴螺杆(10)，所述X轴螺杆(10)和X轴滑杆(11)侧壁套设有移动台(12)，所述移动台(12)下端设有液压缸(13)，所述液压缸(13)下端设有固定板(14)，所述固定板(14)下端对称设有自动夹具组件(15)；

所述底座(1)上端中部前侧对称设有固定架(2)，所述固定架(2)外侧壁设有电机罩(5)，所述电机罩(5)内部设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的电机轴穿过固定架(2)并通过联轴器连接转轴(25)的一端，所述转轴(25)的另一端连接转板(24)，所述转板(24)内侧壁上下对称设有连接架(7)，位于所述转板(24)内侧壁上端的连接架(7)中部套设有气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆端部设有防滑板(19)，位于所述转板(24)内侧壁下端的连接架(7)中部套设有固定杆(23)，所述固定杆(23)的上端部设有防滑板(19)；所述底座(1)上端中部设有固定台(22)，所述固定台(22)上表面设有刻度尺，所述固定台(22)上端设有多个平整度检测机构(20)，所述固定台(22)上端两侧对称设有固定块(26)；所述底座(1)上端固定台(22)后方设有滑轨(27)，所述滑轨(27)侧壁设有多个滑块(28)，所述滑块(28)与滑轨(27)滑动连接，所述滑块(28)上端设有外观检测机构(21)。

2.根据权利要求1所述的格栅检具，其特征在于：所述自动夹具组件(15)包括电机支架(1507)、三角支架(1506)、固定夹(1502)、连接块(1510)和支撑块(1501)，所述连接块(1510)设置在固定板(14)下端前后两侧，所述连接块(1510)之间从上之下分别设有滑杆(1509)和螺杆(1508)，位于所述固定板(14)前侧的连接块(1510)通过三角支架(1506)连接电机支架(1507)，所述电机支架(1507)上端设有第三电机(1505)，所述第三电机(1505)的电机轴穿过连接块(1510)并通过联轴器连接螺杆(1508)，所述螺杆(1508)和滑杆(1509)侧壁套设有活动夹(1504)，所述支撑块(1501)设置在固定板(14)下端后侧，所述固定夹(1502)设置在固定板(14)下端的支撑块(1501)与连接块(1510)之间，所述固定夹(1502)和活动夹(1504)内侧壁均设有夹持部(1503)。

3.根据权利要求1所述的格栅检具，其特征在于：所述平整度检测机构(20)包括连接套(2002)、活动杆(2001)、压缩弹簧(2003)和限位板(2004)，所述连接套(2002)设置在固定台(22)内部上端，所述连接套(2002)内部下端设有压缩弹簧(2003)，所述连接套(2002)内部套设有活动杆(2001)，所述活动杆(2001)下端设有限位板(2004)，所述限位板(2004)与连接套(2002)内壁滑动连接，所述限位板(2004)下端连接压缩弹簧(2003)的一端，所述限位板(2004)上端左侧设有位移传感器(2005)。

4.根据权利要求1所述的格栅检具，其特征在于：所述外观检测机构(21)包括支架(2101)、固定套(2102)、伸缩气缸(2103)和检测销(2105)，所述支架(2101)设置在滑块(28)上端，所述支架(2101)上端套设有固定套(2102)，所述固定套(2102)前侧壁设有伸缩气缸(2103)，所述伸缩气缸(2103)的活塞杆端部设有连接板(2104)，所述连接板(2104)前端设有检测销(2105)，所述检测销(2105)侧壁设有刻度条(2106)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的格栅检具，其特征在于：所述底座(1)上端左侧设有控制器(18)，所述控制器(18)与第一电机(6)、第二电机(16)、第三电机(1505)、第四电机(30)、液压缸(13)、气缸(4)、位移传感器(2005)和伸缩气缸(2103)电性连接；所述控制器(18)的型号为PLC CPU226，所述第一电机(6)、第二电机(16)和第四电机(30)的型号为YD160L-4/2，所述第三电机(1505)的型号为M590-502，所述液压缸(13)的型号为XBYG，所述气缸(4)的型号为SI50*50，所述位移传感器(2005)的型号为TRLP-20，所述伸缩气缸(2103)的型号为10B-5。