[实用新型]嫦娥三号着陆器和玉兔月球车模拟装置的控制系统

权利要求书

1.嫦娥三号着陆器和玉兔月球车模拟装置的控制系统，其特征是：包括月球车(1)和着陆器(2)，所述月球车(1)包括车体(11)以及用于带动车体(11)的车轮(12)，以及用于驱动车轮(12)转动的第一驱动电机(14)、设置在月球车(1)上的第一摄像头(17)，所述着陆器(2)包括用于放置月球车(1)的壳体(21)、用于支撑壳体(21)的支脚(22)和设置在壳体(21)一侧用于将月球车(1)导向至地面上的轨道装置，所述轨道装置包括与壳体(21)沿垂直方向滑动连接的第一轨道(241)以及一端与第一轨道(241)位于下端的一端铰接第二轨道(242)，所述轨道装置还包括用于带动第一轨道(241)沿壳体(21)上下滑动的第二电动推杆(261)以及用于带动第三轨道展开的第三电动推杆(262)，还包括用于控制小车位于壳体(21)内升降的第一电动推杆(23)，所述着陆器(2)上还设置有第二摄像头(27)，还包括有用于控制着陆器(2)和月球车(1)进行工作的控制台(3)，所述控制台(3)包括机头(31)、设置在机头(31)上的三个触摸屏以及用于支撑机头(31)的稳定机脚，三个所述触摸屏上均设置有用于操作第一驱动电机(14)、第一摄像头(17)、第二摄像头(27)、第一电动推杆(23)、第二电动推杆(261)、第三电动推杆(262)分别工作的操作模块，所述每个触摸屏耦接于不同的处理器，三个处理器分别设置为第一处理器、第二处理器和第三处理器，第一处理器、第二处理器和第三处理器耦接于第一无线收发模块，所述月球车(1)内设置有第三无线收发模块，所述着陆器(2)内设置有第二收发模块，所述第二无线收发模块耦接于设置在着陆器(2)内的第四处理器，所述第三无线收发模块耦接于设置在月球车(1)上的第五处理器，所述第四处理器耦接于第一电动推杆(23)、第二电动推杆(261)、第三电动推杆(262)和第二摄像头(27)，所述第五处理器耦接于第一驱动电机(14)和第一摄像头(17)。

2.根据权利要求1所述的嫦娥三号着陆器和玉兔月球车模拟装置的控制系统，其特征是：所述稳定机脚设置为四个，四个稳定机脚分别包括第一机脚(321)、第二机脚(322)、第三机脚(323)和第四机脚(324)，所述第一机脚(321)和第四机脚(324)分别固定连接在机头(31)的两侧，所述第二机脚(322)和第三机脚(323)固定连接在机头(31)上位于中央的触摸屏两侧。

3.根据权利要求2所述的嫦娥三号着陆器和玉兔月球车模拟装置的控制系统，其特征是：所述第一机脚(321)位于触摸屏的一侧与第一机脚(321)的底面呈65°，上述的触摸屏也与第一机脚(321)的底面呈65°，所述第二机脚(322)、第三机脚(323)以及第四机脚(324)与第一机脚(321)的倾斜角度相同。

4.根据权利要求1所述的嫦娥三号着陆器和玉兔月球车模拟装置的控制系统，其特征是：所述第一无线收发模块、第二无线收发模块以及第三无线收发模块均设置为WIFI模块。