[实用新型]一种排列取料装置有效
申请号: | 201821085080.5 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN208577155U | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 安瑞桢;张正敏;刘涛;车和明;王红生 | 申请(专利权)人: | 大连优联智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底板 手爪底座 传动带 从动轮 主动轮 前端板 步进电机 光电开关 滑块套筒 气动手爪 取料结构 取料装置 同步带 光轴 滑轨 滑轨滑动 冲压机 冲压 | ||
1.一种排列取料装置,其特征在于,包括冲压机以及取料结构,所述取料结构包括底板、光电开关、步进电机、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮、光轴、第二主动轮、第二传动带、滑轨、滑块套筒、手爪底座、第二从动轮、气动手爪和前端板,所述底板和光电开关设置在所述冲压机上;所述滑轨的一端与底板固定连接,另一端与前端板固定;所述步进电机安装在所述前端板上,并依次通过第一主动轮、第一同步带、第一从动轮、光轴、第二主动轮与第二传动带连接,所述第二传动带的第二从动轮安装在所述底板上,另外所述第二传动带与手爪底座固定连接;所述手爪底座固通过滑块套筒与所述滑轨滑动连接;所述手爪底座上固定安装有若干个气动手爪。
2.根据权利要求1所述的一种排列取料装置,其特征在于:所述气动手爪的个数与所述冲压机出料口个数相同。
3.根据权利要求1所述的一种排列取料装置,其特征在于:所述光电开关安装在所述冲压机出料口的上方。
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