[实用新型]一种排列取料装置

说明书

本实用公开了一种排列取料装置，包括冲压机以及取料结构，取料结构包括底板、光电开关、步进电机、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮、光轴、第二主动轮、第二传动带、滑轨、滑块套筒、手爪底座、第二从动轮、气动手爪和前端板，底板和光电开关设置在冲压机上；滑轨的一端与底板固定连接，另一端与前端板固定；步进电机安装在前端板上，并依次通过第一主动轮、第一同步带、第一从动轮、光轴、第二主动轮与第二传动带连接，第二传动带的第二从动轮安装在底板上，另外第二传动带与手爪底座固定连接；手爪底座固通过滑块套筒与滑轨滑动连接；手爪底座上固定安装有若干个气动手爪。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备领域，具体为一种排列取料装置。

背景技术

随着工业的发展，对传统的工业制造提出了更高的要求，时间和效率起着决定性的作用，传统的当多个半成品冲压料从冲压机成型出来后，下落至物料箱中，然后通过工人运至流水线上，进行组装或再加工，在此过程中由于人为的参与，难免产生上料不及时或误操作，从而影响加工效率，为解决这种弊端，急需一种能够去除人工，直接面对在加工工序的取料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排列取料装置，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排列取料装置，包括冲压机以及取料结构，所述取料结构包括底板、光电开关、步进电机、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮、光轴、第二主动轮、第二传动带、滑轨、滑块套筒、手爪底座、第二从动轮、气动手爪和前端板，所述底板和光电开关设置在所述冲压机上；所述滑轨的一端与底板固定连接，另一端与前端板固定；所述步进电机安装在所述前端板上，并依次通过第一主动轮、第一同步带、第一从动轮、光轴、第二主动轮与第二传动带连接，所述第二传动带的第二从动轮安装在所述底板上，另外所述第二传动带与手爪底座固定连接；所述手爪底座固通过滑块套筒与所述滑轨滑动连接；所述手爪底座上固定安装有若干个气动手爪。

优选的，所述气动手爪的个数与所述冲压机出料口个数相同。

优选的，所述光电开关安装在所述冲压机出料口的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中提出的排列取料装置，该装置能够实现物料的批量排列拾取，无需人工的参与，通过装置自动化实现，提高了工作效率，降低的成本；多个气动手爪的设置能够一次性的排列拾取多个物料件，提高了拾取效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图中，冲压机1、底板2、光电开关3、步进电机4、第一主动轮5、第一同步带6、第一从动轮7、光轴8、第二主动轮9、第二传动带10、滑轨11、滑块套筒12、手爪底座13、第二从动轮14、气动手爪15、前端板16.

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。