[实用新型]一种用于全自动测试机的送料装置

权利要求书

1.一种用于全自动测试机的送料装置，其特征在于，包括一送料架、架设于送料架上的一待料机构、架设于送料架上且位于待料机构侧边的一上料机构、架设于送料架上的一送料平移带动机构、及滑动设置于送料平移带动机构上的一送料机构，其中，该送料机构包括滑动设置于送料平移带动机构上的一送料升降组件、及连接于送料升降组件的一送料机械手。

2.根据权利要求1所述的用于全自动测试机的送料装置，其特征在于，所述待料机构包括架设于送料架上的一待料框、设置于待料框上的一待料驱动马达、设置于待料框上的一待料料辊组、及连接于待料驱动马达与待料料辊组之间的一待料传动组，其中，该待料料辊组主要由若干待料料辊均匀分布而成；该待料传动组包括设置于待料驱动马达输出轴上的一待料主动链轮、连接于待料料辊端部的一待料被动链轮、及连接于待料主动链轮与待料被动链轮之间的一待料链条，该待料链条分别啮合于待料主动链轮与待料被动链轮。

3.根据权利要求2所述的用于全自动测试机的送料装置，其特征在于，所述上料机构包括架设于送料架上的一上料框、设置于上料框上的一上料驱动马达、设置于上料框上的上料料辊组、连接于上料驱动马达与上料料辊组之间的一上料传动组、及设置于送料架上且连接于上料框的一上料升降组件，其中，该上料料辊组主要由若干上料料辊均匀分布而成；该上料传动组包括设置于上料驱动马达输出轴上的一上料主动链轮、连接于上料料辊端部的一上料被动链轮、及连接于上料主动链轮与上料被动链轮之间的一上料链条，该上料链条分别啮合于上料主动链轮与上料被动链轮。

4.根据权利要求3所述的用于全自动测试机的送料装置，其特征在于，所述上料升降组件包括设置于送料架内侧边上的一上连接板结构、设置于送料架内侧边上且位于上连接板结构正下方的一下连接板结构、设置于上连接板结构上的一上料升降驱动电机、设置于上料升降驱动电机下端且由上至下依次穿过上连接板结构与上料框的一上料丝杆、及连接于上连接板结构与下连接板结构之间且穿过上料框的一上料升降导向结构，其中，该上料升降导向结构主要由连接于上连接板结构与下连接板结构之间且穿过上料框的两根上料直线导杆组成，且该上料丝杆位于两根上料直线导杆之间。

5.根据权利要求1所述的用于全自动测试机的送料装置，其特征在于，所述送料平移带动机构包括架设于送料架上的一送料双导轨机构、及设置于送料架上且连接于送料机构的一送料驱动组件，其中，该送料双导轨机构包括架设于送料架上且平行设置的两根送料导轨。

6.根据权利要求5所述的用于全自动测试机的送料装置，其特征在于，所述送料机构还包括滑动设置于两根送料导轨上的两块送料平移滑块、及设置于两块送料平移滑块上端面的一丝杆上支撑座，其中，该送料升降组件设置于丝杆上支撑座上；该送料升降组件包括设置于丝杆上支撑座上的一送料升降伺服电机、设置于丝杆上支撑座下方的一丝杆下支撑座、连接于丝杆上支撑座与丝杆下支撑座之间且相对设置的两块送料导轨座、分别设置于两块送料导轨座内侧面上的一送料升降导轨、滑动设置于送料升降导轨上的一送料升降滑块、连接于两块送料导轨座上的两块送料升降滑块之间的一送料螺母座、及连接于送料升降伺服电机的输出端且穿过送料螺母座的一送料升降丝杆。

7.根据权利要求6所述的用于全自动测试机的送料装置，其特征在于，所述送料机械手包括设置于送料升降组件下方的一送料机械手臂、设置于送料机械手臂端部下端面的若干送料吸盘、及连接于送料机械手臂与送料螺母座之间的至少一连接板。

8.根据权利要求3所述的用于全自动测试机的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括设置于送料架上的一定位机构，该定位机构包括架设于送料架上的一定位辊上座、架设于送料架上且位于定位辊上座正下方的一定位辊下座、连接于定位辊上座与定位辊下座之间的一前定位辊组、及连接于定位辊上座与定位辊下座之间的一后定位辊组，其中，该前定位辊组主要由垂直于待料料辊设置的若干前定位辊组成，且每相邻两根待料料辊之间设置一根所述前定位辊；该后定位辊组主要由垂直于上料料辊设置若干后定位辊组成，且每相邻两根上料料辊之间设置一根所述后定位辊。