[实用新型]一种用于全自动测试机的送料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于全自动测试机的送料装置，包括一送料架、架设于送料架上的一待料机构、架设于送料架上且位于待料机构侧边的一上料机构、架设于送料架上的一送料平移带动机构、及滑动设置于送料平移带动机构上的一送料机构，其中，该送料机构包括滑动设置于送料平移带动机构上的一送料升降组件、及连接于送料升降组件的一送料机械手。本实用新型可实现全自动化不间断循环送料过程，达到省时、省人工、速度快的目的，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，有利于提高电路板测试精度，满足批量化测试要求。

技术领域

本实用新型涉及电路板测试领域，尤其涉及一种用于全自动测试机的送料装置。

背景技术

随着电子产品功能的复杂化以及电子产品的小型化，电路元件的接点距离随着缩小，移动电子母板的封装日趋密集，对载体HDI(高密度互连)电路板的要求越来越高，电路板的线间距密度越来越密，对电路板的布线工艺也有了更高的要求。现有的HDI电路板经过多次钻孔，图形转移，及压板烘烤，不可避免的出现与原始设计图形的偏差，因此，需要对电路板进行测试，以保证电路板符合生产要求。

而传统的测试设备在测试前的送料工序中，由于结构设计的局限性及不合理性，无法做到循环不间断送料的效果，导致测试完一块电路板后，需要等待一段时间，才能测试下一块，无法做到循环不间断测试过程，而且有时需要停机进行换料或调整，耗时长，生产效率低。而且，在测试前的送料工序中，电路板抓取机构结构设计不合理，抓板与放板动作不稳定性、不平稳，易出现晃动、抓不起与放偏等现象，因此，也无法满足批量化的测试要求。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于全自动测试机的送料装置，实现全自动化不间断循环送料过程，达到省时、省人工、速度快的目的，大幅提高测试效率，动作平稳、精确，有利于提高电路板测试精度，且有利于实现批量化测试。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种用于全自动测试机的送料装置，其特征在于，包括一送料架、架设于送料架上的一待料机构、架设于送料架上且位于待料机构侧边的一上料机构、架设于送料架上的一送料平移带动机构、及滑动设置于送料平移带动机构上的一送料机构，其中，该送料机构包括滑动设置于送料平移带动机构上的一送料升降组件、及连接于送料升降组件的一送料机械手。

作为本实用新型的进一步改进，所述待料机构包括架设于送料架上的一待料框、设置于待料框上的一待料驱动马达、设置于待料框上的一待料料辊组、及连接于待料驱动马达与待料料辊组之间的一待料传动组，其中，该待料料辊组主要由若干待料料辊均匀分布而成；该待料传动组包括设置于待料驱动马达输出轴上的一待料主动链轮、连接于待料料辊端部的一待料被动链轮、及连接于待料主动链轮与待料被动链轮之间的一待料链条，该待料链条分别啮合于待料主动链轮与待料被动链轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括架设于送料架上的一上料框、设置于上料框上的一上料驱动马达、设置于上料框上的上料料辊组、连接于上料驱动马达与上料料辊组之间的一上料传动组、及设置于送料架上且连接于上料框的一上料升降组件，其中，该上料料辊组主要由若干上料料辊均匀分布而成；该上料传动组包括设置于上料驱动马达输出轴上的一上料主动链轮、连接于上料料辊端部的一上料被动链轮、及连接于上料主动链轮与上料被动链轮之间的一上料链条，该上料链条分别啮合于上料主动链轮与上料被动链轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料升降组件包括设置于送料架内侧边上的一上连接板结构、设置于送料架内侧边上且位于上连接板结构正下方的一下连接板结构、设置于上连接板结构上的一上料升降驱动电机、设置于上料升降驱动电机下端且由上至下依次穿过上连接板结构与上料框的一上料丝杆、及连接于上连接板结构与下连接板结构之间且穿过上料框的一上料升降导向结构，其中，该上料升降导向结构主要由连接于上连接板结构与下连接板结构之间且穿过上料框的两根上料直线导杆组成，且该上料丝杆位于两根上料直线导杆之间。