[实用新型]一种倍捻机卷绕筒子夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种倍捻机卷绕筒子夹取装置，包括设有升降平台的电缸小车，升降平台上安装有机器人，机器人的操作手臂一侧固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有夹紧机构，其头部安装两个夹爪，机器人操作手臂的前端安装有抬升操作手，夹取装置将卷绕筒子从捻机卷绕机构上夹取后放至筒子放置车上，整个流程自动控制，操作精度高，稳定性好，节省人力，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及倍捻机技术领域，尤其是一种倍捻机卷绕筒子夹取装置。

背景技术

现有技术中，倍捻机卷绕筒子满筒时需进行取筒落纱，通常需要当车工手动将筒子架连同卷绕筒子一起抬起后，双手配合动作将卷绕筒子取下放在落纱车上，取筒过程繁琐，费时费力，劳动重复性高，生产效率低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种倍捻机卷绕筒子夹取装置，采用结构合理的筒子夹取装置及控制部件，操作方便，节省人力，提高生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种倍捻机卷绕筒子夹取装置，包括设有升降平台的电缸小车，升降平台上安装有机器人，机器人的操作手臂一侧固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有夹紧机构，其头部安装两个夹爪，机器人操作手臂的前端安装有抬升操作手；所述伸缩机构的安装结构为：包括固定在机器人操作手臂一侧的安装板，位于安装板一侧的两端各安装有一个导套，安装板中部固定有伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆的头部固定在座板的一侧面上，座板两端开有通孔，两个通孔内分别安装一根导柱，两根导柱分别穿入两个导套并沿其滑动，两根导柱尾部固定有连接板；座板的另一侧安装有夹紧机构；还包括倍捻机卷绕机构，其上通过筒子结合件安装有多个卷绕筒子，所述筒子结合件用于与所述抬升操作手相配合。

其进一步技术方案在于：

所述抬升操作手通过旋转轴固定于机器人操作手臂的端部，抬升操作手成长杆形，其头部延伸有滚轮状支撑端，支撑端中部设有凹槽，抬升操作手通过伺服电机驱动，并绕所述旋转轴旋转。

所述夹紧机构通过夹紧气缸驱动夹爪开合，夹爪的内壁上设有内凹圆弧面。

所述倍捻机卷绕机构上放置有多排卷绕筒子，每排卷绕筒子之间安装有一根挂钩轴，每个卷绕筒子通过筒子结合件安装在倍捻机卷绕机构上，所述筒子结合件通过一根销轴固定在倍捻机卷绕机构上，并绕销轴旋转。

所述筒子结合件成U型结构，其两端分别安装有圆形盖板，圆形盖板内侧设有与卷绕筒子卡接的凸台，其中一个圆形盖板外侧固定安装有与所述抬升操作手相配合的直臂，直臂外侧铰接有挂钩，其头部设有与所述挂钩轴相卡接的缺口，所述直臂的一端通过弹簧紧固件安装在所述U型结构的底板上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，采用与倍捻机卷绕机构相匹配的卷绕筒子夹取装置，通过电缸小车、机器人、伸缩机构、夹紧结构及抬升操作手的配合，完成卷绕筒子满纱卸筒的工艺步骤，提高了操作过程的自动化水平和操作精度，节省了人力，提高了生产效率。

同时，本实用新型还具有如下优点：

1、本实用新型的抬升操作手结构合理，动力可靠，控制方便，其支撑端成滚轮结构，中间的凹槽与筒子结合件的直臂卡接，配合方便，接触面积大，支撑稳定，且降低了对直臂造成的磨损；抬升操作手将直臂抬升，直至挂钩自动卡到挂钩轴上，即停止抬升，控制精度高，操作方便。

2、本实用新型的伸缩机构及夹紧机构，根据操作流程调整伸缩长度和夹紧的力度，大大提高了操作的精细化程度和控制精度；伸缩机构及夹紧机构背靠背设置，结构合理，体积紧凑，方便控制和移动。

3、本实用新型的伸缩机构位于抬升操作手的一侧，其相对位置的设计使两者相互配合的同时互不影响各自动作。