[实用新型]一种抓持效果好的机器人用机械爪有效
| 申请号： | 201821086352.3 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208497028U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王丽 | 申请（专利权）人： | 江门市国彬机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 合肥初云专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 周翠娟 |
| 地址： | 529000 广东省江门市蓬江区潮连大道6号(*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装外壳 放置板 抓持 控制杆 电机 卡爪 转轴 本实用新型 第一限位板 一端连接 保护壳 固定杆 机械爪 齿轮 弹簧 滑槽 机器人 内壁连接 内壁上部 内壁下部 夹持板 两侧壁 限位杆 抓持力 齿条 两组 位杆 变形 | ||
1.一种抓持效果好的机器人用机械爪，其特征在于：包括安装外壳(3)和两组卡爪(1)，两组所述卡爪(1)均包括保护壳(19)，所述保护壳(19)内壁连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)另一端连接有第一限位板(20)，所述第一限位板(20)上连接有连杆(21)，所述连杆(21)另一端连接有夹持板(22)，两组所述卡爪(1)上分别连接有第一控制杆(2)和第二控制杆(10)，所述第一控制杆(2)上部固定连接第一齿条(4)，所述第二控制杆(10)下部固定连接第二齿条(11)，所述安装外壳(3)左内壁上部固定连接有左放置板(5)，所述左放置板(5)上设有第一电机(6)，所述第一电机(6)上连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)另一端连接有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)与第一齿条(4)啮合连接，所述安装外壳(3)右内壁下部固定连接有右放置板(16)，所述右放置板(16)上设有第二电机(15)，所述第二电机(15)上连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)另一端连接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)和第二齿条(11)啮合连接，所述安装外壳(3)两侧壁之间连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)上开有滑槽(9)，所述滑槽(9)内设有两组限位杆(17)，两组所述限位杆(17)分别与第一控制杆(2)和第二控制杆(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓持效果好的机器人用机械爪，其特征在于：两组所述限位杆(17)位于滑槽(9)内的一端均连接有滑块(26)，所述限位杆(17)上套有限位块(25)，所述限位块(25)顶端与滑槽(9)内壁相接触。
3.根据权利要求1所述的一种抓持效果好的机器人用机械爪，其特征在于：所述夹持板(22)为弹性材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种抓持效果好的机器人用机械爪，其特征在于：所述第一电机(6)和第二电机(15)两侧均设有第二限位板(8)。
5.根据权利要求1所述的一种抓持效果好的机器人用机械爪，其特征在于：所述夹持板(22)外部设有摩擦颗粒(23)。
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