[实用新型]一种抓持效果好的机器人用机械爪

说明书

本实用新型公开了一种抓持效果好的机器人用机械爪，包括安装外壳和两组卡爪，卡爪包括保护壳，保护壳内壁连接有弹簧，弹簧另一端连接有第一限位板，第一限位板通过连杆与夹持板相连接，卡爪上连接有控制杆，控制杆上连接有齿条，安装外壳左内壁上部设有左放置板，左放置板上设有第一电机，第一电机上连接有第一转轴，第一转轴另一端连接有第一齿轮，安装外壳右内壁下部设有右放置板，右放置板上设有第二电机，第二电机通过第二转轴与第二齿轮相连接，安装外壳两侧壁之间连接有固定杆，固定杆上开有滑槽，滑槽内设有限位杆，限位杆控制杆相连接；本实用新型结构简单，抓持效果极好，且能够防止抓持过程中因抓持力过大而造成物品的变形。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种抓持效果好的机器人用机械爪。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”传统的机器人机械爪比较死板，抓持效果不好，且在抓持一些物品时，极有可能因为抓持力过大而造成物品的变形，。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种抓持效果好的机器人用机械爪，结构简单，抓持效果极好，且能够防止抓持过程中因抓持力过大而造成物品的变形。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种抓持效果好的机器人用机械爪，包括安装外壳和两组卡爪，两组所述卡爪均包括保护壳，所述保护壳内壁连接有弹簧，所述弹簧另一端连接有第一限位板，所述第一限位板上连接有连杆，所述连杆另一端连接有夹持板，两组所述卡爪上分别连接有第一控制杆和第二控制杆，所述第一控制杆上部固定连接第一齿条，所述第二控制杆下部固定连接第二齿条，所述安装外壳左内壁上部固定连接有左放置板，所述左放置板上设有第一电机，所述第一电机上连接有第一转轴，所述第一转轴另一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述安装外壳右内壁下部固定连接有右放置板，所述右放置板上设有第二电机，所述第二电机上连接有第二转轴，所述第二转轴另一端连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条啮合连接，所述安装外壳两侧壁之间连接有固定杆，所述固定杆上开有滑槽，所述滑槽内设有两组限位杆，两组所述限位杆分别与第一控制杆和第二控制杆相连接。

进一步地，两组所述限位杆位于滑槽内的一端均连接有滑块，所述限位杆上套有限位块，所述限位块顶端与滑槽内壁相接触。

进一步地，所述夹持板为弹性材料制成。

进一步地，所述第一电机和第二电机两侧均设有第二限位板。

进一步地，所述夹持板外部设有摩擦颗粒。

本实用新型的收益效果是：

使用时，将安装外壳安装在机器人上，接通电源，打开第一电机和第二电机开始工作，卡爪在夹持物品时，夹持板和物品相接触，弹簧能够起到缓冲的作用，防止因夹持力过大而造成物品的变形，同时在弹簧的弹力作用下，物品夹持效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；