[实用新型]一种圆柱塔式自动贩卖机出货机构

权利要求书

1.一种圆柱塔式自动贩卖机出货机构，其特征在于：包括底座(1)、固定于底座(1)上的支架(3)、间隔安装于支架(3)上的层架(2)、安装于层架(2)上的旋转隔板架(4)、用于取出商品的取货机构(5)和推货机构(6)、以及用于驱动取货机构(5)和推货机构(6)升降运动的升降驱动机构(7)，所述的层架(2)为环形结构，层架(2)的内侧与支架(3)固定连接，每层层架(2)上均设有用于带动旋转隔板架(4)转动的旋转驱动机构(8)；所述的旋转隔板架(4)具有若干隔板(4-2)，相邻两个隔板(4-2)和层架(2)围成商品储仓；所述的取货机构(5)与推货机构(6)的位置相对应，且在层架(2)上具有一供取货机构(5)通过的缺口(2-1)，所述的推货机构(6)位于层架(2)的内侧中部，且推货机构(6)具有两级推出行程，用于将商品储仓内的商品推到取货机构(5)上，并在取货机构(5)到达指定位置后将商品推出取货机构(5)进行出货。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱塔式自动贩卖机出货机构，其特征在于：所述的旋转驱动机构(8)包括固定在相应层架(2)上的旋转电机(8-1)和安装在旋转电机(8-1)输出轴上的电机齿轮(8-2)；所述的旋转隔板架(4)具有一固定环(4-1)，所述的隔板(4-2)间隔均匀地固定于固定环(4-1)的外周，所述的固定环(4-1)的内侧设有内齿(4-3)，所述的内齿(4-3)与上述的电机齿轮(8-2)相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种圆柱塔式自动贩卖机出货机构，其特征在于：所述的取货机构(5)包括取货托板(5-1)和挡板(5-2)，所述的取货托板(5-1)安装于升降驱动机构(7)上，所述的挡板(5-2)活动安装于取货托板(5-1)的端部，且挡板(5-2)能够在推力作用下以转动方式向侧边打开；所述的推货机构(6)包括前推驱动器(6-1)和推板(6-2)，所述的前推驱动器(6-1)安装于升降驱动机构(7)上，所述的推板(6-2)安装于前推驱动器(6-1)的驱动端，且推板(6-2)朝取货托板(5-1)所在的位置移动。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱塔式自动贩卖机出货机构，其特征在于：所述的升降驱动机构(7)包括驱动电机、传动机构、第一丝杆(7-1)和第二丝杆(7-2)，所述的推货机构(6)安装于第一丝杆(7-1)上，随第一丝杆(7-1)旋转而升降运动，所述的取货机构(5)安装于第二丝杆(7-2)上，随第二丝杆(7-2)旋转而升降运动，所述的驱动电机通过传动机构分别连接第一丝杆(7-1)和第二丝杆(7-2)，用于带动第一丝杆(7-1)和第二丝杆(7-2)同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱塔式自动贩卖机出货机构，其特征在于：所述的传动机构采用同步带传动机构。