[实用新型]一种圆柱塔式自动贩卖机出货机构

说明书

本实用新型公开了一种圆柱塔式自动贩卖机出货机构，属于自动售货机领域。本实用新型的出货机构，包括底座、支架、层架、旋转隔板架、取货机构、推货机构和升降驱动机构，层架为环形结构，层架的内侧与支架固定连接，每层层架上均设有用于带动旋转隔板架转动的旋转驱动机构；旋转隔板架具有若干隔板，相邻两个隔板和层架围成商品储仓；在层架上具有一供取货机构通过的缺口，推货机构位于层架的内侧中部，且推货机构具有两级推出行程，用于将商品推到取货机构上，并在取货机构到达指定位置后将商品推出取货机构进行出货。本实用新型能够在360°方向进行商品的直观展示，商品存放数量多，空间利用率高；且结构设计巧妙，贩卖机出货灵活准确。

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖机，更具体地说，涉及一种圆柱塔式自动贩卖机出货机构。

背景技术

自动贩卖机(又称为“售货机”--Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动贩卖机有饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机等。

目前，市面上几乎所有的贩卖机都是矩形结构，此类贩卖机通常仅有一面能够显示所售商品，商品的展示效果不佳，且贩卖机内部空间利用率较低，商品储货量较少。为了克服上述问题，中国专利号ZL201720577536.9，授权公告日为2017年12月15日，发明创造名称为：一种旋转式自动售货机，该申请案涉及一种旋转式自动售货机，其包括圆柱形的机身，机身外部对称设有两个弧形的滑槽，滑槽内滑动连接有弧形的扇门，机身内的顶部设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有棱台状的展示柜，展示柜内设有多个货柜架，货柜架内设有需要出售的商品，展示柜的顶部通过连接板连接有展示外壳，展示外壳与展示柜之间的空腔形成了出货腔，展示外壳的底部设有出货通道，出货通道的底部连接有出货口，出货口处铰接在机身上的出货挡门。该申请案在一定程度上提高了自动售货机的商品展示效果和交互性，为自动售货机的升级换代提供了新的思路，但目前还没有一种能够很好地适用于圆柱形自动售货机的出货机构。因此，设计一款适用于圆柱形自动售货机的出货机构成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有自动贩卖机存在的上述不足，提供一种圆柱塔式自动贩卖机出料机构，采用本实用新型的技术方案，贩卖机采用圆柱状结构，利用层架分隔为多层结构，每层通过旋转隔板架构成商品储仓，使得商品能够在360°方向进行直观展示，商品存放数量多，空间利用率高；取货时，根据商品所做层的位置，该层的旋转隔板架转动将指定商品转动到取货机构升降路径所在位置，然后取货机构上升到指定商品高度，推货机构将商品推送到取货机构上，之后取货机构带着商品下降到出货位置，推货机构进一步将商品推出取货机构进行出货，结构设计巧妙，贩卖机出货灵活准确。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种圆柱塔式自动贩卖机出货机构，包括底座、固定于底座上的支架、间隔安装于支架上的层架、安装于层架上的旋转隔板架、用于取出商品的取货机构和推货机构、以及用于驱动取货机构和推货机构升降运动的升降驱动机构，所述的层架为环形结构，层架的内侧与支架固定连接，每层层架上均设有用于带动旋转隔板架转动的旋转驱动机构；所述的旋转隔板架具有若干隔板，相邻两个隔板和层架围成商品储仓；所述的取货机构与推货机构的位置相对应，且在层架上具有一供取货机构通过的缺口，所述的推货机构位于层架的内侧中部，且推货机构具有两级推出行程，用于将商品储仓内的商品推到取货机构上，并在取货机构到达指定位置后将商品推出取货机构进行出货。