[实用新型]一种全角度产品托盘转送装置

权利要求书

1.一种全角度产品托盘转送装置，其特征在于，包括相互配合的轨道小车机构、回转机构和托盘输送机构；其中，轨道小车机构带动托盘输送装置沿着轨道运动，回转机构设置在轨道小车机构上，回转机构带动托盘输送机构全角度转动，所述的托盘输送机构包括相互配合的纵向托盘输送机构和横向托盘输送机构；其中，纵向托盘输送机构将产品托盘沿纵向方向接入和送出，所述的横向托盘输送机构将产品托盘沿横向方向接入和送出。

2.根据权利要求1所述的一种全角度产品托盘转送装置，其特征在于，所述的轨道小车机构包括相互配合的轨道小车架体、轨道小车驱动电机、轨道小车驱动轴、轨道小车驱动轮和轨道小车从动轮；其中，轨道小车驱动轮通过轨道小车驱动轴与轨道小车架体连接，轨道小车从动轮安装在轨道小车架体上，轨道小车驱动电机通过轨道小车驱动轴驱动轨道小车驱动轮滚动，进而推动轨道小车从动轮滚动。

3.根据权利要求1所述的一种全角度产品托盘转送装置，其特征在于，所述的回转机构包括相互配合的回转支架、回转伺服电机、回转中轴、驱动主动件和驱动从动件；其中，所述的驱动主动件与回转伺服电机相连，驱动从动件安装在回转中轴上，回转支架与驱动从动件相连，回转伺服电机驱动驱动主动件运动进而带动驱动从动件运动，驱动从动件带动回转支架转动。

4.根据权利要求3所述的一种全角度产品托盘转送装置，其特征在于，所述的驱动主动件和驱动从动件采用齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种全角度产品托盘转送装置，其特征在于，所述的纵向托盘输送机构包括相互配合的纵向托盘输送机架、纵向输送结构和纵向推进结构，其中，纵向输送结构安装在纵向托盘输送机架，产品托盘在纵向输送结构上移动，所述的纵向推进结构带动纵向托盘输送机架和纵向输送结构相对于回转机构前后移动。

6.根据权利要求5所述的一种全角度产品托盘转送装置，其特征在于，所述的纵向推进结构包括相互配合的纵向托盘输送驱动气缸、气缸驱动连接件和滑动单元，其中，纵向托盘输送驱动气缸通过气缸驱动连接件连接纵向托盘输送机架，所述的滑动单元推动纵向托盘输送机架和纵向输送结构相对于回转机构前后移动。

7.根据权利要求5所述的一种全角度产品托盘转送装置，其特征在于，所述的纵向输送结构包括相互配合的纵向托盘输送驱动电机和纵向托盘输送链机构，其中，纵向托盘输送链机构安装在纵向托盘输送机架上，纵向托盘输送驱动电机驱动纵向托盘输送链机构运动。

8.根据权利要求1所述的一种全角度产品托盘转送装置，其特征在于，所述的横向托盘输送机构包括相互配合的横向托盘输送机架、横向托盘输送气缸和横向输送结构，其中，横向托盘输送气缸安装在回转结构上，横向托盘输送气缸的活动端与横向托盘输送机架相连，所述的横向输送结构安装在横向托盘输送机架上，横向托盘输送气缸伸缩运动，进而带动横向托盘输送机架和横向输送结构的升降运动。

9.根据权利要求8所述的一种全角度产品托盘转送装置，其特征在于，所述的横向输送结构包括相互配合的横向托盘输送传动链、横向托盘输送驱动电机和横向托盘输送辊筒，其中，横向托盘输送驱动电机通过横向托盘输送传动链驱动横向托盘输送辊筒滚动，进而驱动产品托盘的横向移动。

10.根据权利要求8所述的一种全角度产品托盘转送装置，其特征在于，所述的横向托盘输送机构还包括一横向接送盘自驱动动力辊，所述的横向接送盘自驱动动力辊安装在横向托盘输送机架上，并随横向托盘输送辊筒滚动，实现产品托盘的横向转送。