[实用新型]一种全角度产品托盘转送装置

说明书

一种全角度产品托盘转送装置，包括相互配合的轨道小车机构、回转机构和托盘输送机构，所述的轨道小车机构带动托盘转送装置沿着轨道运动，所述的回转机构设置在轨道小车机构上，并且回转机构带动托盘输送机构全角度转动，所述的托盘输送机构包括纵向托盘输送机构和横向托盘输送机构，所述的纵向托盘输送机构将产品托盘沿纵向方向接入和送出，所述的横向托盘输送机构将产品托盘沿横向方向接入和送出。本实用新型实现产品托盘在不同操作单元之间并且全角度自动转送。

技术领域

本实用新型涉及一种全角度产品托盘转送装置。

背景技术

在绝缘胶灌封及其他一些工业领域，产品的生产往往须要数个工艺工序，如模具预热、胶料浇注、胶料预固化及高温后固化等，这些不同的工艺工序过程通常须要不同密闭操作单元（比如预热烘箱、真空浇注箱、预固化保压箱及固化烘箱等）内完成，所以产品就须要在不同的操作单元之间转送。常用的操作方式是将产品放置于托盘上，然后使用叉车搬送托盘或行车吊运托盘的方式实现产品在不同操作单元之间转送。

此种转送方式主要缺陷是：1、叉车和行车都需要人工驾驶，自动化程度低，效率差；2、叉车运行所需占用的地面空间大，行车运行所需占有的垂直空间大，不适合于空间布局要求比较紧凑的场合；3、叉车和行车属于通常设备，要实现托盘在不同操作单元之间转送，往往需要特殊的托盘设计和额外的辅助装置，与不同操作单元内的托盘输送装置对接往往较为困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种解决现有转送方式缺陷，实现产品托盘在不同操作单元之间自动转送的一种全角度产品托盘转送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全角度产品托盘转送装置，包括相互配合的轨道小车机构、回转机构和托盘输送机构，所述的轨道小车机构带动托盘转送装置沿着轨道运动，所述的回转机构设置在轨道小车机构上，并且回转机构带动托盘输送机构全角度转动，所述的托盘输送机构包括纵向托盘输送机构和横向托盘输送机构，所述的纵向托盘输送机构将产品托盘沿纵向方向接入和送出，所述的横向托盘输送机构将产品托盘沿横向方向接入和送出。

进一步的，所述的轨道小车机构包括相互配合的轨道小车架体、轨道小车驱动电机、轨道小车驱动轴、轨道小车驱动轮和轨道小车从动轮，所述的轨道小车驱动轮通过轨道小车驱动轴与轨道小车架体连接，轨道小车从动轮安装在轨道小车架体上，轨道小车驱动电机通过轨道小车驱动轴驱动轨道小车驱动轮滚动，进而推动轨道小车从动轮滚动。

进一步的，所述的回转机构包括相互配合的回转支架、回转伺服电机、回转中轴、驱动主动件和驱动从动件，所述的驱动主动件与回转伺服电机相连，驱动从动件安装在回转中轴上，回转支架与驱动从动件相连，回转伺服电机驱动驱动主动件运动进而带动驱动从动件运动，驱动从动件带动回转支架转动。

进一步的，所述的驱动主动件和驱动从动件采用齿轮。

进一步的，所述的纵向托盘输送机构包括相互配合的纵向托盘输送机架、纵向输送结构和纵向推进结构，所述的纵向输送结构安装在纵向托盘输送机架，产品托盘在纵向输送结构上移动，所述的纵向推进结构带动纵向托盘输送机架和纵向输送结构相对于回转机构前后移动。

进一步的，所述的纵向推进结构包括相互配合的纵向托盘输送驱动气缸、气缸驱动连接件和滑动单元，所述的纵向托盘输送驱动气缸通过气缸驱动连接件连接纵向托盘输送机架，所述的滑动单元推动纵向托盘输送机架和纵向输送结构相对于回转机构前后移动。

进一步的，所述的纵向输送结构包括相互配合的纵向托盘输送驱动电机和纵向托盘输送链机构，所述的纵向托盘输送链机构安装在纵向托盘输送机架上，纵向托盘输送驱动电机驱动纵向托盘输送链机构运动。