[实用新型]一种用于智能行车的自动吊装机构有效
| 申请号： | 201821087755.X | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208544997U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 刘滨;付玉银;陈竹;赵江红;王亚新 | 申请（专利权）人： | 泸州智通自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10;B66C13/08;B66C13/16 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 赖元章 |
| 地址： | 646000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向臂 吊装机构 主体框架 本实用新型 行车 智能 转销 抓取 白酒酿造 首尾铰接 输送设备 车间 吊钩 转角 电能源 拐点处 背面 自动化 消耗 | ||
1.一种用于智能行车的自动吊装机构，其特征在于，包括方形主体框架（8），在所述主体框架（8）的三条框架边上部依次设有第一连杆（1）、第二连杆（2）及第三连杆（3），在主体框架（8）的四个转角上部依次设有拐点两边长度相同且拐点远离主体框架转角中心布置的“L”型第一转向臂（4）、第二转向臂（5）、第三转向臂（6）及第四转向臂（7），其中，所述第一转向臂（4）的一端与一固定在主体框架上的直线驱动机构（9）铰接，第一转向臂（4）的另一端与所述第一连杆（1）的一端铰接，第一连杆（1）的另一端与所述第二转向臂（5）的一端铰接，第二转向臂（5）的另一端与所述第二连杆（2）的一端铰接，第二连杆（2）的另一端与所述第三转向臂（6）的一端铰接，第三转向臂（6）的另一端与所述第三连杆（3）的一端铰接，第三连杆（3）的另一端与所述第四转向臂（7）的一端铰接；所述第一转向臂（4）、第二转向臂（5）、第三转向臂（6）及第四转向臂（7）拐点处的背面固定连接有一根竖直向下的转销（10），所述转销（10）穿过设在主体框架（8）转角处的通孔，并在转销（10）上于所述通孔的顶部和底部位置处分别设有一块限位板（14），转销（10）的底部固定连接有一个抓取吊钩（11）。
2.根据权利要求1所述的用于智能行车的自动吊装机构，其特征在于，所述主体框架（8）的左右两条框架边中部分别设有一个L型的导向定位锥（12），所述导向定位锥（12）的一端与主体框架（8）固定连接，导向定位锥（12）的另一端为竖直向下的锥形结构。
3.根据权利要求1所述的用于智能行车的自动吊装机构，其特征在于，所述转销（10）上部的主体框架（8）上设有感应转销角度变化的角度传感器。
4.根据权利要求1所述的用于智能行车的自动吊装机构，其特征在于，所述的主体框架（8）上还设有高度传感器（13）。
5.根据权利要求1所述的用于智能行车的自动吊装机构，其特征在于，所述的直线驱动机构（9）为电动推杆或液压油缸。
6.根据权利要求1所述的用于智能行车的自动吊装机构，其特征在于，所述的主体框架（8）为与箱形料箱形状相匹配的正方形主体框架。
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