[实用新型]一种用于智能行车的自动吊装机构

说明书

本实用新型公开了一种用于智能行车的自动吊装机构，包括主体框架，主体框架的三条框架边上部依次设有第一连杆、第二连杆及第三连杆，主体框架的四个转角上部依次设有第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂，并且第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂分别与第一连杆、第二连杆及第三连杆依次首尾铰接，第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂拐点处的背面设有一根转销，转销底部设有一个抓取吊钩。本实用新型通过将自动吊装机构与智能行车配合使用，以取代物料在各工序点的原输送设备，既实现了白酒酿造过程的完全自动化，还减少了设备投资及车间占地面积，保持了车间良好工作环境，降低了水、电能源消耗。

技术领域

本实用新型涉及白酒酿造物料运输技术领域，尤其是涉及一种用于智能行车的自动吊装机构。

背景技术

白酒生产及消费在我国占有相当大的比重，传统的白酒酿造工艺已不能满足要求。白酒行业均在以技术改造提升传统产业，根据浓香型白酒传统酿造工艺，在每个工艺环节需配备相应设备，并按照工艺流程将所有设备组合连接形成一条完整的白酒酿造自动化生产线。

目前，白酒酿造过程的自动化还存在很多不足，技术还不够成熟，某些工序控制点还需人工辅助完成，不能实现白酒酿造过程的完全自动化；实现自动化所需设备较多，前期一次性投资较高；并且，物料在各工序点的输送需要较多的输送设备，输送设备占地面积较大；此外，物料在输送过程中会有洒落及损耗，对车间的清洁及清洗均有影响，同时也会造成水、电资源的加大消耗。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于智能行车的自动吊装机构，通过将该自动吊装机构与智能行车配合使用，以取代物料在各工序点的原输送设备，既实现了白酒酿造过程的完全自动化，还减少了设备投资及车间占地面积，保持了车间良好工作环境，降低了水、电能源消耗。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能行车的自动吊装机构，包括方形主体框架，在所述主体框架的三条框架边上部依次设有第一连杆、第二连杆及第三连杆，在主体框架的四个转角上部依次设有拐点两边长度相同且拐点远离主体框架转角中心布置的“L”型第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂，其中，所述第一转向臂的一端与一固定在主体框架上的直线驱动机构铰接，第一转向臂的另一端与所述第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与所述第二转向臂的一端铰接，第二转向臂的另一端与所述第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与所述第三转向臂的一端铰接，第三转向臂的另一端与所述第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与所述第四转向臂的一端铰接；所述第一转向臂、第二转向臂、第三转向臂及第四转向臂拐点处的背面固定连接有一根竖直向下的转销，所述转销穿过设在主体框架转角处的通孔，并在转销上于所述通孔的顶部和底部位置处分别设有一块限位板，实现将第一连杆、第二连杆、第三连杆及转销固定在主体框架上，转销的底部还固定连接有一个抓取吊钩。

进一步，所述主体框架的左右两条框架边中部分别设有一个L型的导向定位锥，所述导向定位锥的一端与主体框架固定连接，导向定位锥的另一端为竖直向下的锥形结构。

进一步，所述转销上部的主体框架上设有感应转销角度变化的角度传感器。

进一步，所述的主体框架上还设有高度传感器。

进一步，所述的直线驱动机构为电动推杆或液压油缸。

进一步，所述的主体框架为与箱形料箱形状相匹配的正方形主体框架。

本实用新型的有益效果是：通过将本实用新型的自动吊装机构与智能行车配合使用，以取代物料在各工序点的原输送设备，既能够实现白酒酿造过程的完全自动化，还能够减少设备投资及车间占地面积，保持车间良好的工作环境，降低水、电能源消耗。

附图说明

图1是本实用新型用于智能行车的自动吊装机构的正视图；