[实用新型]一种轮式机器人方便维护的车身结构

权利要求书

1.一种轮式机器人方便维护的车身结构，包括车身上壳体(1)、中间挡板(2)和车身下壳体(3)，其特征在于：所述车身下壳体(3)中部设有电池仓(4)，电池仓(4)前后两侧的车身下壳体(3)上设有轮轴安装槽(5)，所述中间挡板(2)的中部上设置控制电路仓(6)；中间挡板(2)前端通过第一铰链(7)与对应车身下壳体(3)的前端铰接，中间挡板(2)前端再通过第二铰链(8)与对应车身上壳体(1)的前端铰接，

所述中间挡板(2)后端通过控制电路仓锁扣(9)与对应车身上壳体(1)的后端锁扣连接，所述中间挡板(2)后端再通过电池仓锁扣(10)与对应车身下壳体(3)的后端锁扣连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述控制电路仓锁扣(0)是通过在中间挡板(2)后端锁扣位置，以及在车身上壳体(1)后端锁扣位置设置螺孔，通过螺钉安装在中间挡板(2)及车身上壳体(1)的螺孔上实现连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述电池仓锁扣(10)包括锁壳(11)，所述锁壳(11)内设有两个对称的锁芯块(12)，每件锁芯块(12)与对应一侧的锁壳(11)之间连接有拉簧(13)，锁芯块(12)上端部设有三角型挡块(14)，锁芯块(12)下端部设有三角型解锁块(15)，在锁壳(11)内两件锁芯块(12)上套设有解锁套(16)，所述解锁套(16)上设有解锁把手(17)，当两件锁芯块(12)处于张开锁扣状态，通过解锁把手(17)向下摁压解锁套(16)，解锁套(16)向下挤压在两件三角型解锁块(15)上，使两件锁芯块(12)间距缩小，从而可使中间挡板(2)后端从电池仓锁扣(10)上分离解锁。

4.根据权利要求3所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述电池仓锁扣(10)通过锁壳(11)安装在车身下壳体(3)后端上。

5.根据权利要求4所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述中间挡板(2)后端与电池仓锁扣(10)对应处设有锁口。

6.根据权利要求5所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述解锁套(16)内设有与三角型解锁块(15)挤压配合的锥型槽孔(18)。

7.根据权利要求1所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述控制电路仓锁扣(9)和电池仓锁扣(10)采用一体快速锁扣(22)。

8.根据权利要求7所述的一种轮式机器人方便维护的车身结构，其特征在于：所述一体快速锁扣(22)包括锁扣底板(23)和锁扣盖板(24)，在锁扣底板(23)一侧通过转轴(25)安装有控制电路仓挂扣(26)，控制电路仓挂扣(26)上端设有长挂扣(27)，控制电路仓挂扣(26)下端设有摁压块(28)，所述长挂扣(27)可挂扣在车身上壳体(1)上，控制电路仓挂扣(26)上部通过复位拉簧连接在锁扣底板(23)上；

在锁扣底板(23)另一侧也通过转轴(25)安装有电池仓挂扣(29)，电池仓挂扣(29)上端设有短挂扣(30)，电路仓挂扣(29)下端也设有摁压块(28)，所述短挂扣(30)可挂扣在车身上壳体(1)上，电路仓挂扣(29)上部通过复位拉簧连接在锁扣底板(23)上；所述锁扣盖板(24)安装在锁扣底板(23)上。