[实用新型]一种轮式机器人方便维护的车身结构

说明书

本实用新型公开了一种轮式机器人方便维护的车身结构，包括车身上壳体、中间挡板和车身下壳体，所述车身下壳体中部设有电池仓，电池仓前后两侧的车身下壳体上设有轮轴安装槽，所述中间挡板的中部上设置控制电路仓；中间挡板前端通过第一铰链与对应车身下壳体的前端铰接，中间挡板前端再通过第二铰链与对应车身上壳体的前端铰接，中间挡板后端通过控制电路仓锁扣与对应车身上壳体的后端锁扣连接，所述中间挡板后端再通过电池仓锁扣与对应车身下壳体的后端锁扣连接。通过分别设置锁扣方式，在各部分壳体间设置铰链，实现电池仓和控制电路仓分别独立打开和关闭。

技术领域

本实用新型涉及轮式行走机器人设备技术领域，具体涉及一种轮式机器人方便维护的车身结构。

背景技术

轮式机器人是自动行走机器人的一种典型结构，包括车身上部的执行部，主要功能为自主移动，自动或手动控制，到达指定目的地，同时通过移动平台上面搭载的其他装置，实现特定功能；车身的主要功能：驱动轮支撑，可以自动移动。上部安装执行部。

内部安装电池，控制部分电路板等；其中电池需要频繁更换，充电，控制部分电路板需要频繁维护，更新程序等；需要独立的空间，同时两个空间都需要能够快速打开，而不会相互影响，避免相互影响造成的维修时间加长，插拔线头松动。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术不足，提供一种轮式机器人方便维护的车身结构，解决现有轮式机器人车身上的电池仓、驱动电机、控制电路等安装设计结构不合理，导致维护不方便或者插头松动的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种轮式机器人方便维护的车身结构，包括车身上壳体、中间挡板和车身下壳体，所述车身下壳体中部设有电池仓，电池仓前后两侧的车身下壳体上设有轮轴安装槽，所述中间挡板的中部上设置控制电路仓；中间挡板前端通过第一铰链与对应车身下壳体的前端铰接，中间挡板前端再通过第二铰链与对应车身上壳体的前端铰接，

中间挡板后端通过控制电路仓锁扣与对应车身上壳体的后端锁扣连接，所述中间挡板后端再通过电池仓锁扣与对应车身下壳体的后端锁扣连接。

本实用新型一种轮式机器人方便维护的车身结构，电池仓和控制电路仓分开布置的结构，可以自大限度实现车体的小型化；通过电池仓锁扣方式，实现各舱体快速打开和关闭；电池仓锁扣有螺纹拧紧方式和快速夹紧两种方式。通过分别设置锁扣方式，在各部分壳体间设置铰链，实现电池仓和控制电路仓分别独立打开和关闭。

进一步的，所述控制电路仓锁扣是通过在中间挡板后端锁扣位置，以及在车身上壳体后端锁扣位置设置螺孔，通过螺钉安装在中间挡板及车身上壳体的螺孔上实现连接。

进一步的，所述电池仓锁扣包括锁壳，所述锁壳内设有两个对称的锁芯块，每件锁芯块与对应一侧的锁壳之间连接有拉簧，锁芯块上端部设有三角型挡块，锁芯块下端部设有三角型解锁块，在锁壳内两件锁芯块上套设有解锁套，所述解锁套上设有解锁把手，当两件锁芯块处于张开锁扣状态，通过解锁把手向下摁压解锁套，解锁套向下挤压在两件三角型解锁块上，使两件锁芯块间距缩小，从而使中间挡板后端从电池仓锁扣分离解锁。

进一步的，所述电池仓锁扣通过锁壳安装在车身下壳体后端上。

进一步的，所述中间挡板后端与电池仓锁扣对应处设有锁口。

进一步的，所述解锁套内设有与三角型解锁块挤压配合的锥型槽孔。

进一步的，所述控制电路仓锁扣和电池仓锁扣采用一体快速锁扣。

进一步的，所述一体快速锁扣包括锁扣底板和锁扣盖板，在锁扣底板一侧通过转轴安装有控制电路仓挂扣，控制电路仓挂扣上端设有长挂扣，控制电路仓挂扣下端设有摁压块，所述长挂扣可挂扣在车身上壳体上，控制电路仓挂扣上部通过复位拉簧连接在锁扣底板上；