[实用新型]一种全方位测绘无人机有效
申请号: | 201821088188.X | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN208647153U | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 林权 | 申请(专利权)人: | 云南盛岭测绘有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00 |
代理公司: | 昆明润勤同创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53205 | 代理人: | 付石健 |
地址: | 650000 云南省昆明*** | 国省代码: | 云南;53 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 输出活塞 驱动活塞 液体介质 测绘 中空薄壁管 半导体制冷件 本实用新型 定位精度高 复位弹簧 环境友好 活塞底座 内部固定 外部设置 右电磁阀 运行过程 左电磁阀 绝热垫 控制端 零能耗 输出端 夹紧 外壁 左端 零部件 保证 | ||
1.一种全方位测绘无人机,包括左输出活塞(1)、右输出活塞(5)和控制机构(10),其特征在于:所述左输出活塞(1)和右输出活塞(5)的外部设置有活塞底座(3),所述左输出活塞(1)和右输出活塞(5)的外壁上均设置有复位弹簧(2),所述右输出活塞(5)的内壁与活塞底座(3)之间设置有限位调节螺钉(4),所述左输出活塞(1)的内部上设置有活塞杆(17),所述活塞杆(17)的右端轴向连接有铰杆(6),所述铰杆(6)的下部轴向连接有力输出轴(7),所述左输出活塞(1)的控制端通过左电磁阀(9)连接有液体介质(12),所述右输出活塞(5)的输出端通过右电磁阀(8)与液体介质(12)相连接,所述液体介质(12)的左侧面上固定安装有驱动活塞(13),所述驱动活塞(13)的左侧面上铺设有绝热垫(11),所述驱动活塞(13)的左端固定安装有中空薄壁管(14),所述中空薄壁管(14)的内部固定安装有半导体制冷件(15),所述半导体制冷件(15)的右端设置有温度传感器(16),所述温度传感器(16)的控制端与控制机构(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机,其特征在于:所述控制机构(10)包括ARM控制器(101),所述ARM控制器(101)的信号端接收温度传感器(16)的温度信号,所述ARM控制器(101)的控制端还连接有压力传感器(104)。
3.根据权利要求2所述的一种全方位测绘无人机,其特征在于:所述压力传感器(104)的信号端通过控制线与复位弹簧(2)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种全方位测绘无人机,其特征在于:所述ARM控制器(101)的控制端还连接有左电磁阀(9)和右电磁阀(8)。
5.根据权利要求2所述的一种全方位测绘无人机,其特征在于:所述ARM控制器(101)的驱动端通过减速器(102)连接有伺服电机(103),所述伺服电机(103)的控制端与驱动活塞(13)相连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南盛岭测绘有限公司,未经云南盛岭测绘有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821088188.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种测绘用无人机
- 下一篇:一种植保巡检用无人机