[实用新型]一种全方位测绘无人机有效

专利信息
申请号: 201821088188.X 申请日: 2018-07-10
公开(公告)号: CN208647153U 公开(公告)日: 2019-03-26
发明(设计)人: 林权 申请(专利权)人: 云南盛岭测绘有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64D47/00
代理公司: 昆明润勤同创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53205 代理人: 付石健
地址: 650000 云南省昆明*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 输出活塞 驱动活塞 液体介质 测绘 中空薄壁管 半导体制冷件 本实用新型 定位精度高 复位弹簧 环境友好 活塞底座 内部固定 外部设置 右电磁阀 运行过程 左电磁阀 绝热垫 控制端 零能耗 输出端 夹紧 外壁 左端 零部件 保证
【权利要求书】:

1.一种全方位测绘无人机,包括左输出活塞(1)、右输出活塞(5)和控制机构(10),其特征在于:所述左输出活塞(1)和右输出活塞(5)的外部设置有活塞底座(3),所述左输出活塞(1)和右输出活塞(5)的外壁上均设置有复位弹簧(2),所述右输出活塞(5)的内壁与活塞底座(3)之间设置有限位调节螺钉(4),所述左输出活塞(1)的内部上设置有活塞杆(17),所述活塞杆(17)的右端轴向连接有铰杆(6),所述铰杆(6)的下部轴向连接有力输出轴(7),所述左输出活塞(1)的控制端通过左电磁阀(9)连接有液体介质(12),所述右输出活塞(5)的输出端通过右电磁阀(8)与液体介质(12)相连接,所述液体介质(12)的左侧面上固定安装有驱动活塞(13),所述驱动活塞(13)的左侧面上铺设有绝热垫(11),所述驱动活塞(13)的左端固定安装有中空薄壁管(14),所述中空薄壁管(14)的内部固定安装有半导体制冷件(15),所述半导体制冷件(15)的右端设置有温度传感器(16),所述温度传感器(16)的控制端与控制机构(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机,其特征在于:所述控制机构(10)包括ARM控制器(101),所述ARM控制器(101)的信号端接收温度传感器(16)的温度信号,所述ARM控制器(101)的控制端还连接有压力传感器(104)。

3.根据权利要求2所述的一种全方位测绘无人机,其特征在于:所述压力传感器(104)的信号端通过控制线与复位弹簧(2)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种全方位测绘无人机,其特征在于:所述ARM控制器(101)的控制端还连接有左电磁阀(9)和右电磁阀(8)。

5.根据权利要求2所述的一种全方位测绘无人机,其特征在于:所述ARM控制器(101)的驱动端通过减速器(102)连接有伺服电机(103),所述伺服电机(103)的控制端与驱动活塞(13)相连接。

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