[实用新型]一种全方位测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种全方位测绘无人机，包括左输出活塞、右输出活塞和控制机构，所述左输出活塞和右输出活塞的外部设置有活塞底座，所述左输出活塞和右输出活塞的外壁上均设置有复位弹簧，所述左输出活塞的控制端通过左电磁阀连接有液体介质，所述右输出活塞的输出端通过右电磁阀与液体介质相连接，所述液体介质的左侧面上安装有驱动活塞，所述驱动活塞的左侧面上铺设有绝热垫，所述驱动活塞的左端固定安装有中空薄壁管，所述中空薄壁管的内部固定安装有半导体制冷件，整个装置不仅能够实现无人机运行过程中，零部件的零能耗夹紧，而且具有环境友好的突出优点，且定位精度高，保证了无人机测绘过程中的稳定性，为运行中的无人机提高了保障。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种全方位测绘无人机。

背景技术

由于测绘领域的特殊性，航空摄影规范对无人机的航线平直度、航高稳定度、姿态稳定度、过摄站的精度，都有着严格的近似苛刻的要求，单纯的人工操控难以达到摄影测量的要求，因此测绘领域对无人机的飞控提出了很高的要求。无人机摄影测量工作者普遍求助自动驾驶仪来解决飞控问题。大型无人机的自动驾驶仪技术己日趋成熟，而小型无人机由于其尺寸、成本和功耗的限制，还有诸多问题需要解决。其自动驾驶仪技术已成为各国小型无人机领域研究的热点。而用于摄影测量的无人机系统由于应用的特殊性，例如任务区通常在人口相对密集的乡村或城镇，由于无人机飞行高度较低且起降场地没有保证等不利因素，对小型自动驾驶仪的精度、可靠性和安全性的要求进一步提高；

目前在全方位测绘无人机中，最重要还是保证无人机在飞行过程中其内部安装零件的定位以及安装精度，目前在无人机中零器件的夹紧装置定位精度较差，容易造成无人机测绘的精度，导致测绘实用性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全方位测绘无人机，具备测量、控制、监测等功能，实现了功能一体化水平，有效提高设备的测绘精度和定位精度，实用性强，这样可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全方位测绘无人机，包括左输出活塞、右输出活塞和控制机构，所述左输出活塞和右输出活塞的外部设置有活塞底座，所述左输出活塞和右输出活塞的外壁上均设置有复位弹簧，所述右输出活塞的内壁与活塞底座之间设置有限位调节螺钉，所述左输出活塞的内部上设置有活塞杆，所述活塞杆的右端轴向连接有铰杆，所述铰杆的下部轴向连接有力输出轴，所述左输出活塞的控制端通过左电磁阀连接有液体介质，所述右输出活塞的输出端通过右电磁阀与液体介质相连接，所述液体介质的左侧面上固定安装有驱动活塞，所述驱动活塞的左侧面上铺设有绝热垫，所述驱动活塞的左端固定安装有中空薄壁管，所述中空薄壁管的内部固定安装有半导体制冷件，所述半导体制冷件的右端设置有温度传感器，所述温度传感器的控制端与控制机构相连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制机构包括ARM控制器，所述ARM控制器的信号端接收温度传感器的温度信号，所述ARM控制器的控制端还连接有压力传感器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述压力传感器的信号端通过控制线与复位弹簧相连接。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述ARM控制器的控制端还连接有左电磁阀和右电磁阀。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述ARM控制器的驱动端通过减速器连接有伺服电机，所述伺服电机的控制端与驱动活塞相连接。

采用上述技术方案，整个装置不仅能够实现无人机运行过程中，零部件的零能耗夹紧，而且具有环境友好的突出优点，是一种具有能源利用效率高、稳定性好、无噪声污染、自锁性能优良等特点的集机、电、液为一体的夹紧定位装置，且定位精度高，保证了无人机测绘过程中的稳定性，为运行中的无人机提高了保障。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制机构模块示意图；