[实用新型]一种双工位视觉画线机

权利要求书

1.一种双工位视觉画线机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有双工位传送带，所述双工位传送带的上方设置X-Y传动机构，所述X-Y传动机构连接上下升降机构，所述上下升降机构连接有画线机构，所述机架上方设置有视觉定位装置；

还包括电脑控制装置，所述双工位传送带、X-Y传动机构、上下升降机构和视觉定位装置分别与电脑控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双工位视觉画线机，其特征在于：所述X-Y传动机构包括横向传动装置和纵向传动装置，所述横向传动装置包括横向传动电机，所述横向传动电机连接有横向传动丝杠，所述横向传动丝杠连接有横向螺母滑座，所述横向螺母滑座滑动连接有横向滑轨；

所述纵向传动装置包括固定于横向螺母滑座的纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接有纵向滑轨，所述横向螺母滑座固定连接于纵向传动螺母，所述纵向传动螺母连接有纵向传动丝杆，所述纵向传动丝杆的一端连接有纵向传动电机，所述纵向传动丝杆的另一端可转动连接于上下升降机构。

3.根据权利要求2所述的一种双工位视觉画线机，其特征在于：所述上下升降机构包括画线固定板，所述画线固定板固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有升降滑块，所述画线固定板固定有升降滑轨，所述升降滑块滑动连接于升降滑轨，所述画线机构固定于升降滑块。

4.根据权利要求1所述的一种双工位视觉画线机，其特征在于：所述双工位传送带的旁侧设置有压料装置，所述压料装置包括压料气缸，所述压料气缸的输出端连接有压料架，所述压料架滑动连接于机架。

5.根据权利要求1所述的一种双工位视觉画线机，其特征在于：所述视觉定位装置包括两组高速摄像头，所述两组高速摄像头对应分布于双工位传送带的上方。

6.根据权利要求1所述的一种双工位视觉画线机，其特征在于：所述双工位传送带的上方设置有烘干装置。

7.根据权利要求1所述的一种双工位视觉画线机，其特征在于：所述双工位传送带的出料端设置有收料斗车。