[实用新型]一种双工位视觉画线机

说明书

本实用新型涉及自动画线机技术领域，尤其涉及一种双工位视觉画线机，包括机架，机架设置有双工位传送带，双工位传送带的上方设置X‑Y传动机构，X‑Y传动机构连接上下升降机构，所述上下升降机构连接有画线机构，机架上方设置有视觉定位装置；还包括电脑控制装置，双工位传送带、X‑Y传动机构、上下升降机构和视觉定位装置分别与电脑控制装置电连接，需要进行画线的鞋材放出进入双工位传送带，位于机架上方的视觉定位装置拍摄鞋材的实时照片，电脑控制装置根据实时照片驱动X‑Y传动机构、上下升降机构和画线机构运动，按照设定的轨迹进行画线，通过视觉定位，自动完成画线，生产方便快捷，节省人力，提高生产质量，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动画线机技术领域，尤其涉及一种双工位视觉画线机。

背景技术

在制作鞋子的过程，基本上构成鞋子上面的各个不同鞋材组件，在将其组合在一起之前通常都需要在上面印刷出划线标记。(例如，在鞋材组件上加上商标或图案的车缝线划线标记，或是鞋材组件与鞋材组件彼此间结合的位置线划线标记)。为了将这些鞋材组件或是用缝的或是用粘的方式结合在一起，在进行结合时，这些划线标记往往会被用来作为引导裁缝师的缝制使用，且这些划线标记更可进一步引导裁缝师将装饰性的图样标记制作在该各鞋材组件所需的位置上。目前所采用的人工的划线标记方式。上述方式具有高度劳力密集的缺点，增加工人的劳动强度，而且容易出错，导致鞋子后期的缝制质量变差。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种双工位视觉画线机，通过视觉定位，可自动完成画线，生产方便快捷，节省人力，提高生产质量，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种双工位视觉画线机，包括机架，所述机架设置有双工位传送带，所述双工位传送带的上方设置X-Y传动机构，所述X-Y传动机构连接上下升降机构，所述上下升降机构连接有画线机构，所述机架上方设置有视觉定位装置；还包括电脑控制装置，所述双工位传送带、X-Y传动机构、上下升降机构和视觉定位装置分别与电脑控制装置电连接。

作为优选，所述X-Y传动机构包括横向传动装置和纵向传动装置，所述横向传动装置包括横向传动电机，所述横向传动电机连接有横向传动丝杠，所述横向传动丝杠连接有横向螺母滑座，所述横向螺母滑座滑动连接有横向滑轨；所述纵向传动装置包括固定于横向螺母滑座的纵向滑块，所述纵向滑块滑动连接有纵向滑轨，所述横向螺母滑座固定连接于纵向传动螺母，所述纵向传动螺母连接有纵向传动丝杆，所述纵向传动丝杆的一端连接有纵向传动电机，所述纵向传动丝杆的另一端可转动连接于上下升降机构。

作为优选，所述上下升降机构包括画线固定板，所述画线固定板固定有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接有升降滑块，所述画线固定板固定有升降滑轨，所述升降滑块滑动连接于升降滑轨，所述画线机构固定于升降滑块。

作为优选，所述双工位传送带的旁侧设置有压料装置，所述压料装置包括压料气缸，所述压料气缸的输出端连接有压料架，所述压料架滑动连接于机架。

作为优选，所述视觉定位装置包括两组高速摄像头，所述两组高速摄像头对应分布于双工位传送带的上方。

作为优选，所述双工位传送带的上方设置有烘干装置。

作为优选，所述双工位传送带的出料端设置有收料斗车。