[实用新型]一种新型移动六轴机器人有效
申请号: | 201821089188.1 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN208468362U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 黄峰;陈伟 | 申请(专利权)人: | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00 |
代理公司: | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人: | 李霞 |
地址: | 236000 安徽省阜阳市颖泉区鹿坎*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 六轴机器人 固定安装板 螺栓固定 移动 安装螺纹孔 本实用新型 多个机器人 复杂零件 作业效率 作业需求 上平面 六轴 加工 机器人 | ||
【权利要求书】:
1.一种新型移动六轴机器人,其特征在于:包括AGV小车、第一六轴机器人、第二六轴机器人、固定安装板,所述AGV小车的上平面通过螺栓固定有固定安装板,所述固定安装板上设置有多组机器人安装螺纹孔,所述固定安装板上通过螺栓固定有第一六轴机器人和第二六轴机器人。
2.如权利要求1所述的一种新型移动六轴机器人,其特征在于:所述固定安装板上的螺纹孔对应不同规格及位置的六轴机器人的安装孔。
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