[实用新型]一种新型移动六轴机器人

说明书

本实用新型公开一种新型移动六轴机器人，包括AGV小车、第一六轴机器人、第二六轴机器人、固定安装板，所述AGV小车的上平面通过螺栓固定有固定安装板，所述固定安装板上设置有多组机器人安装螺纹孔，所述固定安装板上通过螺栓固定有第一六轴机器人和第二六轴机器人。本实用新型能够实现多个机器人同时移动对复杂零件加工，完成高难度的加工作业需求，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型移动六轴机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业；现有关节机器人中的六轴机器人应用较广泛，如中国专利2015203375930公开的六轴机器人。

现有的六轴机器人一般为固定设置使用，导致为了不同部位操作，需不断移动加工零部件来实现操作，而对于重量较大的零部件加工时，零件移动非常困难，给加工造成较大困扰；针对此类问题，发展出了全向移动六轴机器人，如中国专利2016205464115公开的全向移动六轴机器人，其在AGV的上方固定一个六轴机器人实现六轴机器人能够移动作业。

在工业生产中，部分重量较大的零部件移动不便，且在对其加工过程中，需采用不同的六轴机器人进行作业，必要时需要多台六轴机器人对其进行同一片区域进行加工，而中国专利2016205464115公开的全向移动六轴机器人不能满足此种情形作业需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述的不足，提供一种新型移动六轴机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种新型移动六轴机器人，包括AGV小车、第一六轴机器人、第二六轴机器人、固定安装板，所述AGV小车的上平面通过螺栓固定有固定安装板，所述固定安装板上设置有多组机器人安装螺纹孔，所述固定安装板上通过螺栓固定有第一六轴机器人和第二六轴机器人。

进一步的，所述固定安装板上的螺纹孔对应不同规格及位置的六轴机器人的安装孔。

本实用新型公开的一种新型移动六轴机器人，通过在AGV小车的上平面上设置固定安装板，用来固定不同的机器人，方便对加工复杂零件的加工，集成多个不同机器人同时移动作业，提高作业效率及完成复杂工件加工。

本实用新型能够实现多个机器人同时移动对复杂零件加工，完成高难度的加工作业需求，提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的固定安装板的俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1及图2所示，一种新型移动六轴机器人，包括AGV小车1、第一六轴机器人2、第二六轴机器人3、固定安装板4，所述AGV小车1的上平面通过螺栓固定有固定安装板4，所述固定安装板4上设置有多组机器人安装螺纹孔41，所述固定安装板4上通过螺栓固定有第一六轴机器人2和第二六轴机器人3。

进一步的，所述固定安装板4上的螺纹孔41对应不同规格及位置的六轴机器人的安装孔。