[实用新型]一种编码器及其永磁同步曳引机

权利要求书

1.编码器，其特征在于，包括加工在曳引机中的转子部分上的磁感测齿和设置在所述磁感测齿相对位置的检测信息装置，以实现所述检测信息装置对所述磁感测齿进行非接触齿磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。

2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述转子部分远离曳引轮一侧的外圆上、刹车面上或者端部直接加工出所述磁感测齿。

3.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述磁感测齿设置在所述曳引轮的内环上或侧面上。

4.如权利要求1至3任一项权利要求所述的编码器，其特征在于，所述磁感测齿至少存在一个记号齿。

5.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述记号齿的齿形与其余磁感测齿的齿形不相同。

6.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，在所述记号齿上设置一额外齿槽，以便于与其余的磁感测齿区别。

7.如权利要求1至3任一项权利要求所述的编码器，其特征在于，所述检测信息装置固定在曳引机的机座上或者与所述曳引机的机座相连接的机械连接部分上。

8.永磁同步曳引机，包括一机座、带绕组的定子铁芯、带永磁体的转子、制动器，带绕组的定子铁芯固定在所述机座上，所述带永磁体的转子通过轴承组件安装在所述机座上，所述制动器安装在机座上对所述带永磁体的转子进行刹车，其特征在于，在所述带永磁铁的转子上设置有磁感测齿，在所述机座上设置有检测信息装置，所述检测信息装置对所述磁感测齿进行非接触齿磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。

9.如权利要求8所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述带永磁体的转子包括一曳引轮部和一刹车部，所述曳引轮部和所述刹车部同轴，所述曳引轮部具有同轴的第一内圆和第一外圆，所述刹车部具有同轴的第二外圆和第二内圆，所述机座具有同轴的第一轴部、第二轴部和第一外壳部以及连接所述第二轴部与第一外壳部的第一端部，所述曳引轮部的第一内圆通过所述轴承组件安装在所述机座的第一轴部上，在所述刹车部的第二内圆上安装有永磁体，所述带绕组的定子铁芯固定在所述机座的第二轴部上，所述永磁铁的内圆周环绕在所述带绕组的定子铁芯的外圆周德外围且两者之间设置有环形气隙；所述刹车部的第二外圆为刹车面，所述机座上的第一外壳部环绕在所述刹车部的第二外圆外，所述制动器安装在所述第一外壳部上；所述磁感测齿设置在所述刹车部的第二外圆上，所述检测信息装置安装在所述机座的第一外壳部或者与所述机座的第一外壳部相连接的机械连接部分上。

10.如权利要求9所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述磁感测齿设置在所述刹车部的第二外圆远离所述曳引轮部的一端上。

11.如权利要求8所述的永磁同步曳引机，其特征在于，所述带永磁体的转子包括一曳引轮部和一刹车部，所述曳引轮部和所述刹车部同轴，所述曳引轮部具有同轴的第一内圆和第一外圆，所述刹车部具有同轴的第二外圆和第二内圆，所述机座具有同轴的第一轴部、第二轴部和第一外壳部以及连接所述第二轴部与第一外壳部的第一端部，所述曳引轮部的第一内圆通过所述轴承组件安装在所述机座的第一轴部上，在所述刹车部的第二内圆上安装有永磁体，所述带绕组的定子铁芯固定在所述机座的第二轴部上，所述永磁铁的内圆周环绕在所述带绕组的定子铁芯的外圆周德外围且两者之间设置有环形气隙；所述刹车部的第二外圆为刹车面，所述机座上的第一外壳部环绕在所述刹车部的第二外圆外，所述制动器安装在所述第一外壳部上；所述磁感测齿设置在所述曳引轮部的第一内圆上，所述检测信息装置安装在所述机座的第一轴部上。