[实用新型]一种编码器及其永磁同步曳引机

说明书

本实用新型公开的编码器，包括加工在曳引机中的转子部分上的磁感测齿和设置在所述磁感测齿相对位置的检测信息装置，以实现所述检测信息装置对所述磁感测齿进行非接触齿磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。本实用新型还公开了具有该编码器的永磁同步曳引机。本实用新型与现有技术相比，具有优点：1.在转子上直接加工出磁感测齿，与其相对位置设置有检测信息装置并将其固定在机座上，实现了检测信息装置对磁感测齿进行非接触磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。2.在不增加零部件的情况下妥善解决定轴结构曳引机编码器安装困难的问题，并且结构稳定、可靠性高，易于实现。

技术领域

本实用新型涉及电梯曳引机编码器的安装及永磁同步曳引机技术领域,特别涉及一种编码器及其永磁同步曳引机。

背景技术

现代社会中高层建筑的迅速增加，电梯在日常生活中越来越频繁地被使用，对电梯驱动提出越来越高的要求，驱动系统对电梯的加减速、稳定运行起着控制作用，驱动系统的好坏与否直接影响电梯的起动、停止、加减速、平层精准及乘坐舒适性等指标。众所周知永磁同步无齿轮曳引机需要通过编码器检测辨识转子位置来实现电机驱动控制，那么编码器的可靠运行是驱动系统良好控制的保证和前提。

目前一种曳引机中的编码器包括传感装置和被感应环，被感应环安装在转子上，被感应环的外圆周表面具有与转子的磁极位置对应的凸凹设置，传感装置对被感应环上的凸凹设置进行非接触式扫描以测量转子的磁极位置与旋转速度，此技术很好的解决了轴固定式永磁同步曳引机难于安装光电编码器的问题。但是该技术需要在转子制动轮上加装被感应环，被感应环与制动轮的装配精度亦有要求，制作工艺复杂、加工及装配要求高。

另一种曳引机中的编码器包括磁感应传感装置和被感部件，被感部件为旋转部分中盘车齿轮的轮齿，磁感应传感装置安装在曳引机的主体部分上。此技术没有另外增加被感应环，而是直接利用盘车齿轮的轮齿作为被感部件，但是磁感应传感装置需要支架支撑并与主体连接，依旧需要增加固定部件，并且可靠性亦不高；另外对于无盘车齿轮的曳引机就只能加装齿轮盘与曳引机固定，具有局限性。

实用新型内容

针对现有曳引机中的编码器所存在的上述不足之处，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单并且易于实现的编码器。

针对现有轴固定式永磁同步曳引机所存在的上述不足，本实用新型的目的之二在于提供一种结构简单且易于实现的永磁同步曳引机。

作为本实用新型第一方面的编码器，包括加工在曳引机中的转子部分上的磁感测齿和设置在所述磁感测齿相对位置的检测信息装置，以实现所述检测信息装置对所述磁感测齿进行非接触齿磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述磁感测齿设置在所述转子部分远离曳引轮一侧的外圆上或刹车面上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述磁感测齿设置在所述曳引轮的内环上或侧面上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述磁感测齿至少存在一个记号齿。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述记号齿的齿形与其余磁感测齿的齿形不相同。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述记号齿上设置一额外齿槽，以便于与其余的磁感测齿区别。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述检测信息装置固定在曳引机的机座上或者与所述曳引机的机座相连接的机械连接部分上。

作为本实用新型第二方面的永磁同步曳引机，包括一机座、带绕组的定子铁芯、带永磁体的转子、制动器，带绕组的定子铁芯固定在所述机座上，所述带永磁体的转子通过轴承组件安装在所述机座上，所述制动器安装在机座上对所述带永磁体的转子进行刹车，其特征在于，在所述带永磁铁的转子上设置有磁感测齿，在所述机座上设置有检测信息装置，所述检测信息装置对所述磁感测齿进行非接触齿磁感检测来反馈转子旋转速度及磁极位置。