[实用新型]外骨骼下肢行走减压辅助机构

权利要求书

1.外骨骼下肢行走减压辅助机构，其特征在于：包括髋部支架，髋部支架为水平设置且前侧敞口的U型结构，髋部支架的左右两侧分别设有弹性腿部支杆件，位于右侧的弹性腿部支杆件包括大腿支杆和小腿支杆，大腿支杆的上端通过第一铰接轴铰接在髋部支架的左侧，第一铰接轴与大腿支杆固定连接，小腿支杆的上端通过第二铰接轴铰接在大腿支杆的下端，第二铰接轴与小腿支杆固定连接，小腿支杆的下端铰接有足踝板；

大腿支杆与髋部支架之间的铰接处、小腿支杆与大腿支杆之间的铰接处均设有一组驱动旋转机构；

髋部支架、大腿支杆以及小腿支杆上均设有连接束带。

2.根据权利要求1所述的外骨骼下肢行走减压辅助机构，其特征在于：位于大腿支杆与髋部支架之间的铰接处的驱动旋转机构包括驱动电机、主齿轮和从齿轮，从齿轮设置在第一铰接轴上，驱动电机装配在髋部支架上，主齿轮设置在驱动电机的主轴上，主齿轮与从齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的外骨骼下肢行走减压辅助机构，其特征在于：大腿支杆包括支杆部和导向套，支杆部的下端插设在导向套内，支杆部上固定有上连接板，导向套的上部设有下连接板，上连接板与下连接板之间设有减震弹簧，小腿支杆的上端通过第二铰接轴铰接在导向套的下端。