[实用新型]外骨骼下肢行走减压辅助机构

说明书

外骨骼下肢行走减压辅助机构，包括髋部支架，髋部支架为水平设置且前侧敞口的U型结构，髋部支架的左右两侧分别设有弹性腿部支杆件，位于右侧的弹性腿部支杆件包括大腿支杆和小腿支杆，大腿支杆的上端通过第一铰接轴铰接在髋部支架的左侧，第一铰接轴与大腿支杆固定连接，小腿支杆的上端通过第二铰接轴铰接在大腿支杆的下端；综上所述，本实用新型结构设计合理，通过齿轮结构完成驱动大腿和小腿的行走动作，从而有效地辅助使用者行走。

技术领域

本实用新型涉及一种外骨骼下肢行走减压辅助机构。

背景技术

在科技迅速发展的今天，机械系统智能化已不再是一个新鲜的话题，许多行业机械的智能化已经开始逐步实现了，而智能机器人系统是当今世界科技文明成果中最为耀眼的一颗璀璨明珠，机械化、智能化亦是人类文明的发展方向，显而易见人力因素在今后的社会文明中将占据越来越少的位置，而智能机械的比重将越来越大。智能机器人系统由于其天生所具有的优势，在未来的社会中必将大放异彩，成为工作、生活中必不可少的一件装备。但是不得不承认在现在的社会科技文明中，智能机器人系统由于时代的局限性仍存在许多的不足，功能的单一，智能系统的不完善，材料的局限性，机体结构的巨大等等，使其未得到广泛的应用。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种能够辅助行走的外骨骼下肢行走减压辅助机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：外骨骼下肢行走减压辅助机构，包括髋部支架，髋部支架为水平设置且前侧敞口的U型结构，髋部支架的左右两侧分别设有弹性腿部支杆件，位于右侧的弹性腿部支杆件包括大腿支杆和小腿支杆，大腿支杆的上端通过第一铰接轴铰接在髋部支架的左侧，第一铰接轴与大腿支杆固定连接，小腿支杆的上端通过第二铰接轴铰接在大腿支杆的下端，第二铰接轴与小腿支杆固定连接，小腿支杆的下端铰接有足踝板；

大腿支杆与髋部支架之间的铰接处、小腿支杆与大腿支杆之间的铰接处均设有一组驱动旋转机构；

髋部支架、大腿支杆以及小腿支杆上均设有连接束带。

位于大腿支杆与髋部支架之间的铰接处的驱动旋转机构包括驱动电机、主齿轮和从齿轮，从齿轮设置在第一铰接轴上，驱动电机装配在髋部支架上，主齿轮设置在驱动电机的主轴上，主齿轮与从齿轮啮合传动。

大腿支杆包括支杆部和导向套，支杆部的下端插设在导向套内，支杆部上固定有上连接板，导向套的上部设有下连接板，上连接板与下连接板之间设有减震弹簧，小腿支杆的上端通过第二铰接轴铰接在导向套的下端。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过多种连接束带安装连接在使用者的下半身，然后借助于两组驱动旋转机构辅助使用者进行抬腿或放腿，从而实现辅助行走，其中驱动电机带动主齿轮转动，主齿轮带动从齿轮转动，从而从齿轮带动第一铰接轴转动，大腿支杆在第一铰接轴的驱动下跟随转动，从而辅助大腿完成抬腿或放腿的动作，从齿轮带动第二铰接轴转动，小腿支杆在第二铰接轴的驱动下跟随转动，从而完成小腿屈膝或伸腿的动作，在两组驱动旋转机构的配合下，辅助使用者完成行走的动作；

另外本实用新型的大腿支杆和小腿支杆上均设有弹性缓冲弹簧，用于减缓对装置的压力，启动行走减震的效果，使使用者更为舒适地穿戴本装置进行行走。

综上所述，本实用新型结构设计合理，通过齿轮结构完成驱动大腿和小腿的行走动作，从而有效地辅助使用者行走。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式